型號

ER210-2700

軸數(shù)

6軸

有效負(fù)載

210kg

重復(fù)定位精度

±0.3mm

環(huán)境溫度

0~45℃

本體重量

1110kg

能耗

8kw

安裝方式

地面安裝

功能

點(diǎn)焊、打磨、搬運(yùn)、碼垛

大臂展

2674mm

本體防護(hù)等級

IP65

電柜防護(hù)等級

IP43

手腕允許扭矩

J4軸

1337N.m

J5軸

1337N.m

J6軸

720N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

141.1kg.㎡

J5軸

141.1kg.㎡

J6軸

79kg.㎡

大單軸速度

J1軸

100°/sec

J2軸

90°/sec

J3軸

85°/sec

J4軸

110°/sec

J5軸

105°/sec

J6軸

200°/sec

各軸運(yùn)動范圍

J1軸

±180°

J2軸

-80°/ +60°

J3軸

+90°/ -83°

J4軸

±360°

J5軸

±120°

J6軸

±360°