理想的運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)可在潛在問題出現(xiàn)前進(jìn)行識別，并能在線纜中斷、連接松動或節(jié)點(diǎn)失效的情況下，依然保持正常運(yùn)行，從而提高系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間和可靠性。值得慶幸的是，這種網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在市場上出現(xiàn)，并被許多高性能運(yùn)動應(yīng)用所采用。丹納赫傳動的 SynqNet 即是這樣一種網(wǎng)絡(luò)。由于 SynqNet 具有“自愈”容錯(cuò)、HotReplace 等功能，許多設(shè)備制造商已經(jīng)選擇它作為他們的運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)，以延長系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間。
　　優(yōu)化機(jī)器性能是提高產(chǎn)量、可靠性和效率的基本條件。但是，如果網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)線纜故障、連接問題或不可預(yù)料的硬件故障時(shí)，結(jié)果會怎樣呢?多數(shù)網(wǎng)絡(luò)需要關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)以進(jìn)行故障修理和維護(hù)，由此延長了停機(jī)時(shí)間。機(jī)器生命周期縮短會影響系統(tǒng)收益，這在很大程度上是因?yàn)榫S修成本的增加和潛在產(chǎn)量的下降。在半導(dǎo)體硅晶圓廠中，系統(tǒng)因停機(jī)所耗費(fèi)的成本將近 100萬美元/小時(shí)。
　　“自愈”容錯(cuò)功能
　　SynqNet 的“自愈”容錯(cuò)功能可以使系統(tǒng)在線纜中斷、連接松動或節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障的情況下仍舊運(yùn)轉(zhuǎn)自如。SynqNet 網(wǎng)的環(huán)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，總是存在一條冗余的數(shù)據(jù)通道，以確保整個(gè)環(huán)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸;SynqNet 將其用作第二條數(shù)據(jù)通道。當(dāng)某個(gè)線段出現(xiàn)故障時(shí)，SynqNet 硬件會在兩個(gè)伺服周期內(nèi)重新找到數(shù)據(jù)通路，保證網(wǎng)絡(luò)連接仍然可以使用。同時(shí)，應(yīng)用程序?qū)⒈煌ㄖ@一事件及其發(fā)生的位置，從而使機(jī)器根據(jù)特定情況做出適合的響應(yīng)。例如，一臺機(jī)器可以通過編程完成一個(gè)運(yùn)動序列， SynqNet 網(wǎng)絡(luò)可以避免因網(wǎng)絡(luò)故障而造成的機(jī)器軸間的嚴(yán)重碰撞。這樣工廠就可以在更方便的時(shí)間更換受損線纜或維修松動的網(wǎng)絡(luò)連接，以確保系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間的zui大化。這對于那些需要處理晶圓等昂貴材料的半導(dǎo)體設(shè)備來說，既保障安全又可降低成本。SynqNet 的容錯(cuò)機(jī)制可以快速識別問題，允許設(shè)備設(shè)計(jì)人員創(chuàng)建關(guān)機(jī)機(jī)制，將晶片移動到安全位置。
　　一臺采用 SynqNet 網(wǎng)絡(luò)的48軸半導(dǎo)體設(shè)備zui近在中國進(jìn)行了 1000 晶片合格性測試。在測試中，受損的網(wǎng)絡(luò)線纜連接導(dǎo)致系統(tǒng)與一個(gè)驅(qū)動器的通訊受阻，由此自動觸發(fā)了 SynqNet 上的“自愈”故障恢復(fù)機(jī)制。該機(jī)制保證了其它未受損節(jié)點(diǎn)上的數(shù)據(jù)完好無損地經(jīng)由冗余數(shù)據(jù)通道發(fā)送和接收，使故障沒有對設(shè)備性能產(chǎn)生任何負(fù)面影響。雖然設(shè)備存在線纜連接問題，zui終還是順利通過了合格性測試。這個(gè)實(shí)例以及其它更多應(yīng)用證明了 SynqNet 容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)能夠提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，確保系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間和效率的zui大化。
　　工程師們只有在查看系統(tǒng)日志文件時(shí)才能發(fā)現(xiàn)受損的線纜連接。在查看文件之后，他們通過運(yùn)動控制器和節(jié)點(diǎn)上的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，能夠準(zhǔn)確地判斷錯(cuò)誤發(fā)生的時(shí)間和受損線纜的位置。實(shí)時(shí)時(shí)鐘是 SynqNet 的另一*功能。同步循環(huán)通訊提供了全面的系統(tǒng)可視性，以及在網(wǎng)絡(luò)上標(biāo)記任何事件的方式，從而可以方便地確定系統(tǒng)錯(cuò)誤，簡化容錯(cuò)程序。
　　HotReplace 功能
　　SynqNet 的 HotReplace 功能可讓一個(gè)或多個(gè)連續(xù)節(jié)點(diǎn)在不影響其它節(jié)點(diǎn)運(yùn)行的情況下，進(jìn)行關(guān)閉、維護(hù)并重新連到系統(tǒng)上。這一功能尤其適合對于需要日常維護(hù)或更換網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的模塊化應(yīng)用。許多高性能系統(tǒng)都需要關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)以維護(hù)模塊，由此延長了系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。但在 SynqNet 網(wǎng)絡(luò)中，HotReplace 功能可在系統(tǒng)其它部分*正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，讓模塊安全脫離系統(tǒng)以進(jìn)行維護(hù)，然后重新連到系統(tǒng)上或進(jìn)行更換。在產(chǎn)量和質(zhì)量決定現(xiàn)代制造流程成敗的今天，降低成本和停機(jī)時(shí)間zui小化顯得至關(guān)重要。