摘　要（Abstract）　本文結(jié)合石油鉆井設(shè)備控制系統(tǒng)的具體實例，概括了利用西門子SIMATIC　300進(jìn)行系統(tǒng)集成的設(shè)計方法。該系統(tǒng)使用STEP　7軟件進(jìn)行編程和調(diào)試，通過PROTOOL軟件來實現(xiàn)現(xiàn)場的可視化，通過WINCC軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、歷史歸檔和報表打印，實現(xiàn)了冗余備份和遠(yuǎn)程維護(hù)功能。
　　This　paper　combining　with　the　　specific　example　of　control　system　of　petroleum　drilling　equipment,the　design　idea　and　means　of　system　integration　is　generalized　utilizing　the　SIMATIC　300抯　CPU.　The　system　is　programmed　and　debugged　by　the　揝TEP　7?sofeware;the　ProTool/Pro　RT,which　let　your　project　run　on　the　operating　un it　and　visualize　the　process;with　WINCC,we　can　accomplish　data　accessing、history　archiving&;report　printing.The　system　have　the　function　of　redundant　backup　and　remote　maintenance.　
　　 關(guān)鍵詞（Keywords）　　數(shù)據(jù)采集　　歷史歸檔　　冗余備份　　遠(yuǎn)程監(jiān)控
　　Data　acquisition　　History　archive　　Redundant　backup　　Remote　maintenance　
　　
　　
　　1　　 引言
　　該項目使用SIMATIC控制系統(tǒng)應(yīng)用在ZJ30DB、ZJ50DB變頻電動鉆機(jī)上。我公司為由四家企業(yè)組成的中外合資企業(yè)。公司以科技為先導(dǎo)，主要生產(chǎn)石油鉆井設(shè)備及其配套設(shè)備、電氣控制系統(tǒng)、工程環(huán)保項目等。
　　 選用西門子SIMATIC　300系列CPU作為變頻電動鉆機(jī)的控制核心，PLC與變頻器的通訊采用Profibus總線。由于高可靠性及野外操作對維修帶來的復(fù)雜性要求，系統(tǒng)具有冗余備份和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。整套設(shè)備外貌圖見圖1。
　　2　　 系統(tǒng)介紹
　　該鉆井設(shè)備布置分為五個區(qū)域:鉆臺區(qū)、泵房區(qū)、動力及電傳動區(qū)、固控區(qū)、油罐區(qū)。鉆臺區(qū)布置有絞車、轉(zhuǎn)盤、頂驅(qū)、司鉆室、司鉆偏房等，為危險作業(yè)區(qū)，整個區(qū)域的電氣均要求防爆。泵房區(qū)布置有泥漿泵組、電動灌注系統(tǒng)及鉆井液管匯;動力及電傳動區(qū)布置有柴油發(fā)電機(jī)房、氣源凈化裝置房、輔助發(fā)電機(jī)房和電控房;固控區(qū)布置有泥漿循環(huán)罐、泥漿凈化設(shè)備及套裝水罐;油罐區(qū)包括油罐、泵、管線。由于鉆臺區(qū)為危險防爆區(qū)域，按照及國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，其他區(qū)域距離井眼的長度至少在50米以上。整套PLC控制系統(tǒng)分別布置在電控房和司鉆室，其中電控房內(nèi)包括兩臺相互冗余的CPU和一套ET200M，司鉆室包含一套ET200M。電控房內(nèi)布置有:PLC控制柜、發(fā)電機(jī)柜、整流柜、VFD柜及MCC柜。司鉆室集鉆機(jī)機(jī)電、氣、液控制于一體，除了包含一套ET200M的電控柜外還包括主控制臺和輔助控制臺，具有鉆機(jī)操作和鉆井參數(shù)實時顯示、電氣系統(tǒng)運行監(jiān)控與顯示、聲光報警、故障指示等。控制系統(tǒng)可以完成對5臺600kW以上電機(jī)（其中包括3臺泥漿泵電機(jī)、1臺絞車機(jī)和1臺轉(zhuǎn)盤電機(jī)）的控制和相互之間的聯(lián)鎖控制;還包括對發(fā)電機(jī)柜、整流柜及鉆臺傳感器的數(shù)據(jù)采集、控制和報警、故障顯示。在鉆井過程中，對絞車和轉(zhuǎn)盤的可靠性要求較高，如果絞車或轉(zhuǎn)盤發(fā)生故障，在短時間內(nèi)不能修復(fù)，則有可能造成井壁坍塌的大事故，因而系統(tǒng)具有冗余備份的功能。
　　3　　控制系統(tǒng)構(gòu)成
　　控制站具有冗余備份功能，由兩個SIMATIC　CPU　315-2DP模塊構(gòu)成;采用ET200M將現(xiàn)場輸入輸出點通過Profibus總線連接到控制站，并通過Profibus總線與5臺ABB變頻器通訊;室采用SIMATIC　WINCC　軟件通過S7協(xié)議與控制站通訊;并在控制站通過MPI口外接SIMATIC　TC35T以實現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)。
　　4　　系統(tǒng)功能
　　整套鉆機(jī)的鉆井工藝概況如下:
　　絞車裝置主要用于起升、下放井架、底座、大鉤及鉆桿;轉(zhuǎn)盤裝置用于鉆桿的上扣、下扣以及旋轉(zhuǎn)鉆桿帶動鉆頭切削巖石;泥漿泵裝置將高壓泥漿通過管匯注入鉆頭，不僅起潤滑、冷卻鉆頭的作用，還將夾雜著巖石碎屑的泥漿帶回泥漿凈化系統(tǒng)以便重新使用。
　　整個鉆機(jī)系統(tǒng)的功能主要包括:
　?。?）　通過Profibus總線，實現(xiàn)S7-300　CPU與ABB變頻器之間的通訊，以完成對相應(yīng)電機(jī)的控制。根據(jù)傳遞參數(shù)數(shù)量確定PPO類型,　編寫相應(yīng)的通訊程序。對關(guān)鍵鉆井工藝過程實現(xiàn)安全聯(lián)鎖，若發(fā)生故障，在操作臺面板上給出聲光報警,　并在MP370顯示面板上給出報警或故障提示。
　?。?）　泥漿泵控制:操作員操作司鉆室的面板通過ET200M的Profibus-DP將信號傳遞到控制站S7-300　CPU模塊，控制三臺泥漿泵的風(fēng)機(jī)、噴淋泵、泥漿泵主電機(jī)的啟動、停止、速度給定以及相關(guān)的聯(lián)鎖保護(hù)。由于電機(jī)功率較大，要求強(qiáng)制風(fēng)冷。泥漿泵風(fēng)機(jī)啟動后，當(dāng)其風(fēng)壓開關(guān)閉合即建立風(fēng)壓時，方可啟動泥漿泵主電機(jī)。
　　（3）　絞車控制:使用脈沖編碼器通過FM350模塊計算大鉤高度，對zui高位、zui低位進(jìn)行限位，防止“上碰下砸”;具有“自動控制”功能，可根據(jù)速度給定手柄的位置確定是否處于自動區(qū)域（手柄全行程的0～20%，80%～*），處于自動區(qū)域可自動控制大鉤的運行速度以及停止位置;可選擇高速、低速、超低速三種速度選擇范圍以適應(yīng)不同工況;在起升、下放井架、底座時由于負(fù)載重量比較大，使用“超低速”速度選擇方式（0～60rpm），而且在起升、下放時，系統(tǒng)具有能耗制動功能，使得操作平穩(wěn)、可靠。
　　（4）　轉(zhuǎn)盤控制:采用Profibus-DP協(xié)議通訊，可控制轉(zhuǎn)盤變頻器的速度給定值、扭矩限定值，并給出變頻器過流、過壓報警。
　?。?）　軟件冗余:當(dāng)由于供電單元、背板總線、主站、硬件或軟件引起的CPU發(fā)生故障、冗余備份總線電纜、冗余從站接口通訊中斷或冗余從站接口發(fā)生故障時，通過SIMATIC　Software　Redundancy軟件-簡單的軟件機(jī)制就可使一個發(fā)生故障的主CPU由冗余CPU接管過來，這對主備系統(tǒng)切換時間要求不高、而采用冗余備份系統(tǒng)或其他特殊高可靠性系統(tǒng)不是必要（從性價比方面考慮）的系統(tǒng)是比較適合的。采用這種軟件冗余備份方法，可有效地提高系統(tǒng)的可靠性;
?。?）　遠(yuǎn)程監(jiān)控:通過GSM無線通訊網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。由于石油鉆井設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)場的特殊性（可靠性要求高，生產(chǎn)現(xiàn)場比較偏僻、環(huán)境惡劣），現(xiàn)場服務(wù)不可能迅速快捷，維修成本相應(yīng)較大。在遠(yuǎn)程終端通過SIMATIC　ESERVICE　軟件，可在線實時分析故障原因并實現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件升級。這樣可更有效地使用資源、提供快捷服務(wù)、大大較少維修費用和維護(hù)時間、增強(qiáng)了設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性;
　?。?）　人機(jī)界面:兩個人機(jī)界面顯示面板分別設(shè)置在電控房和司鉆室。通過PROTOOL軟件組態(tài),　顯示設(shè)備運行狀態(tài)以及各個電機(jī)的運行邏輯狀態(tài)，監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備的運行，設(shè)有故障頁顯示,　便于故障定位和維護(hù)。
　?。?）　歷史歸檔及報表打印:由設(shè)置在室的PC機(jī)完成。采用SIMATIC　WINCC軟件編制，使用Microsoft公司的SQL　SERVER作為數(shù)據(jù)庫管理的工具，VISUAL　C實現(xiàn)對歷史歸檔數(shù)據(jù)的查詢、動態(tài)畫面的組態(tài)，可實現(xiàn)報表、趨勢、報警打印功能，為管理人員分析數(shù)據(jù)提供幫助?！　?
　　5　　結(jié)束語 
　　整套系統(tǒng)實現(xiàn)了鉆井設(shè)備的分布式集中控制。設(shè)置在電控房內(nèi)的S7-300　CPU，通過現(xiàn)場的分布式I/O模塊采集設(shè)備狀態(tài)、控制現(xiàn)場設(shè)備的運行，具有復(fù)雜程序控制和常規(guī)聯(lián)鎖保護(hù)功能，并通過兩臺顯示面板實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的運行狀況的可視化，系統(tǒng)還具有歷史歸檔和報表打印功能，使整個系統(tǒng)具有較強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢和競爭力。
　　由于方案是初次使用西門子公司的PLC控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)的通訊采用Profibus電氣網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)中的司鉆室距離電控房較遠(yuǎn)（60m），系統(tǒng)初始設(shè)置通訊速率為1.5Mbps，但在現(xiàn)場調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)設(shè)置在司鉆室的分布式I/O從站時常有通訊中斷現(xiàn)象，而按照設(shè)計要求位于總線終端的中繼器和總線連接器的終端電阻都置于“ON”位置。這讓現(xiàn)場調(diào)試、故障查找及排除花費了較長時間。但按照手冊查找，通訊速率應(yīng)可達(dá)12Mbps，系統(tǒng)中設(shè)置通訊速率為1.5Mbps通訊應(yīng)該可靠，但將波特率降低至500kbps，系統(tǒng)長時間運行安全可靠，再無通訊故障現(xiàn)象發(fā)生。這說明系統(tǒng)的通訊質(zhì)量存在問題。經(jīng)分析，從電控房到司鉆室的通訊線受到動力線的干擾較大。
　　如何根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)、總線的硬件連接情況確定系統(tǒng)可靠安全運行的通訊速率以及如何優(yōu)化，這些困擾擺在我們面前。目前，西門子公司已推出用于檢測Profibus　系統(tǒng)通訊質(zhì)量的儀器，根據(jù)監(jiān)測結(jié)果來改善拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)和硬件接線，便于設(shè)備安裝、調(diào)試、故障定位與維護(hù);另外，從性價比方面考慮，采用光纖通訊也是一種可行方案。從現(xiàn)場設(shè)備的調(diào)試和運行情況來看，SIMATIC　PLC控制系統(tǒng)的可靠性和靈活性有目共睹，相信我們會有更多的設(shè)備來使用SIMATIC控制系統(tǒng)。
　　參考文獻(xiàn)　
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