1、步進(jìn)電機(jī)的步距角

   一般兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為1.8度，即在驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為1細(xì)分的狀態(tài)下，控制器每發(fā)一個(gè)脈沖到驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)1.8度，這樣，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)360度，一共需要200個(gè)脈沖。驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分技術(shù)，就是將步距角分的更細(xì)，比如2細(xì)分狀態(tài)下，步距角變?yōu)?.8÷2=0.9度，控制器每發(fā)一個(gè)脈沖到驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)0.9度，這樣，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)360度，一共需要（200×2）=400個(gè)脈沖。又比如4細(xì)分狀態(tài)，步距角為1.8÷4=0.45度，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要800個(gè)脈沖，其他細(xì)分依次類推，即步距角=1.8÷細(xì)分?jǐn)?shù)（度）

2、步進(jìn)電機(jī)的速度

   步進(jìn)電機(jī)的速度與控制器給到驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率相關(guān)。對(duì)應(yīng)于上面描述的2細(xì)分狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要400個(gè)脈沖，這時(shí)，如果控制器給到驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率為400Hz，則電機(jī)的速度為：400÷400=1（圈/秒），電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)這一圈只需要1秒如果控制器的脈沖頻率為800Hz，則電機(jī)速度為800÷400=2（圈/秒）所以，電機(jī)的速度計(jì)算公式為：V=脈沖頻率÷（細(xì)分?jǐn)?shù)×200）（圈/秒）

3、電子齒輪的計(jì)算

   電子齒輪為1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度,角度或圈數(shù)，當(dāng)dzcL=1.0000時(shí)單位為脈沖數(shù)長(zhǎng)度：假定電機(jī)1圈脈沖N=400，行程L=5毫米，則dzcL=L/N=0.0125,‘Long’單位毫米角度：假定電機(jī)1圈脈沖N=1000，角度L=360度，則dzcL=L/N=0.3600,‘Long’單位度圈數(shù)：假定電機(jī)1圈脈沖N=2000，行程L=1圈，則dzcL=L/N=0.0005,‘Long’單位圈數(shù)如果機(jī)械單位需要到0.1圈，可以將dzcL放大10倍，即dzcL=0.0050,當(dāng)圈數(shù)設(shè)置101時(shí)，實(shí)際的圈數(shù)為10.1圈。

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