直播推薦
企業(yè)動(dòng)態(tài)
- 京東集團(tuán)發(fā)布2025年一季度業(yè)績 降本增效、技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)京東工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
- 皓天試驗(yàn)設(shè)備將攜多款環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備亮相CIBF2025深圳國際電池展
- 全場(chǎng)景節(jié)能30%以上!海爾中央空調(diào)亮相中國零售展
- igus全球環(huán)保騎行亞洲站在中國收官
- 京東工業(yè)與世達(dá)工具深化戰(zhàn)略合作 聯(lián)手推動(dòng)專業(yè)工具行業(yè)數(shù)智供應(yīng)鏈升級(jí)
- 舒瑞普中國卓越中心暨蘇州新工廠開業(yè)典禮圓滿落成
- 華測(cè)儀器中標(biāo)華北電力大學(xué)綜合介電分析儀采購項(xiàng)目
- 商用中央空調(diào)的節(jié)能首選:海爾磁氣懸浮中央空調(diào)
推薦展會(huì)
編碼器的值多圈有機(jī)械齒輪組計(jì)圈與電子增量計(jì)圈等多種,(還有其他計(jì)圈方式,但不多見)。內(nèi)部機(jī)械齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)圈,無論是每圈位置是的,而且圈數(shù)也是值的,稱為值真多圈。他類似與鐘表,有了60分鐘,內(nèi)部齒輪計(jì)一個(gè)位置,就是1點(diǎn)鐘,這樣,就可以有12小時(shí)X60分鐘的量程。但是,這樣的話,圈數(shù)就有個(gè)范圍(12小時(shí)),例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣,就有人提出來,超過圈數(shù)還算不算的?在一次加工中不超過圈數(shù),或停電移動(dòng)不超過1/2圈數(shù),當(dāng)然是的。
電子增量計(jì)圈,通過電池記憶圈數(shù),實(shí)際上是單圈,多圈增量,好處是省掉了一組機(jī)械齒輪,經(jīng)濟(jì)、體積小且沒有圈數(shù)限制,似乎也不錯(cuò),但是他畢竟是多圈增量的,不能算真正意義上的值,什么是真正意義上的值?就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后,由于電池低功耗的要求,移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的,另外加上電池的因數(shù),可靠性方面還是要有疑問的,例如高速中的漏圈、干擾中的錯(cuò)圈、正好在12點(diǎn)鐘位置的抖動(dòng)錯(cuò)圈、電池失效錯(cuò)圈。尤其是如果計(jì)圈的失誤,反而無法找到原來的位置。
事實(shí)上,很多人理解用值,都是停電后移動(dòng)的問題,卻不了解德國人在運(yùn)動(dòng)控制中用機(jī)械真多圈值的真正用意,由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù),那么,在高速中,跟本不用擔(dān)心丟數(shù)據(jù),在運(yùn)動(dòng)控制中,也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值,再加上EnDat 等快速通訊,可以節(jié)省出大量的時(shí)間來完成其他的運(yùn)算,從而來解決高速同步,多軸聯(lián)動(dòng)等問題。
另外,上面說到,機(jī)械多圈值,其停電后可移動(dòng)位置是1/2圈數(shù),例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因?yàn)橥k姾蟮囊苿?dòng)是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),考慮到值的*性,可移動(dòng)位置是實(shí)際是2048圈。(
免責(zé)聲明
- 凡本網(wǎng)注明"來源:智能制造網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng),轉(zhuǎn)載請(qǐng)必須注明智能制造網(wǎng),http://www.tzhjjxc.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
- 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容,如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的,一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任,本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品來源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市:廣州市展會(huì)時(shí)間:2025-12-19