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          編碼器的常見(jiàn)問(wèn)題剖析

          2011年12月15日 15:05:08人氣:5749來(lái)源:

            所有的測(cè)量都是對(duì)"真實(shí)"值的大致估計(jì),也就是說(shuō)測(cè)量的數(shù)值總是和"真實(shí)"值有一定的誤差,那么這樣一個(gè)誤差的大小就是通常所說(shuō)的測(cè)量精度,它反映了測(cè)量?jī)x器系統(tǒng)所能真實(shí)還原測(cè)量信號(hào)值的能力。
            
            什么是編碼器?
            
            編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
            
            按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
            
            測(cè)量精度的定義?
            
            大家知道,所有的測(cè)量都是對(duì)"真實(shí)"值的大致估計(jì),也就是說(shuō)測(cè)量的數(shù)值總是和"真實(shí)"值有一定的誤差,那么這樣一個(gè)誤差的大小就是通常所說(shuō)的測(cè)量精度,它反映了測(cè)量?jī)x器系統(tǒng)所能真實(shí)還原測(cè)量信號(hào)值的能力。
            
            增量編碼器的精度?
            
            增量式光電編碼器的精度與分辨率*無(wú)關(guān),這是兩個(gè)不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi),確定任一脈沖相對(duì)另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來(lái)表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機(jī)械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān),也與安裝技術(shù)有關(guān)。
            
            增量編碼器的分辨率?
            
            光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期數(shù)來(lái)表示的,即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR)。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率,碼盤上刻的縫隙越多,編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中,根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象,可選擇分辨率通常在500-6000PPR的增量式光電編碼器,zui高可以達(dá)到幾萬(wàn)PPR。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對(duì)光電轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行邏輯處理,可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號(hào),從而進(jìn)一步提高分辨率。
            
            值編碼器精度跟分辨率有何關(guān)系?
            
            單圈值編碼器的位數(shù)代表碼盤的碼道數(shù),因?yàn)槭怯枚M(jìn)制的碼盤(格雷碼相同),所以他的精度就成了2的幾次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。
            
            編碼器的分辨率與精度并不一定相當(dāng),精度隨刻線、碼盤機(jī)械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個(gè)編碼器是用刻線正弦波細(xì)分獲得高分辨率的,那它的精度并沒(méi)有提高,細(xì)分僅提高了分辨率。在細(xì)分前的刻線精度是多少,細(xì)分后的精度還是多少,所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細(xì)分的。
            
            二、Hengstler品牌
            
            通過(guò)SSI接口,數(shù)據(jù)輪詢的zui大頻率如何確定?
            
            通過(guò)SSI傳輸?shù)漠?dāng)前位置數(shù)據(jù),以下“的情況”和“zui壞的情況”必須被考慮。
            
            位置數(shù)據(jù)的輸出取決于幾個(gè)參數(shù),如:因子,轉(zhuǎn)換時(shí)間,數(shù)據(jù)格式等。因此,處理時(shí)間會(huì)有所不同。
            
            使用處理器系統(tǒng)您將“只能”獲得一個(gè)平均響應(yīng)時(shí)間。如果你使用zui高頻率500kHz輪詢SSI通道。即(脈沖時(shí)間2µs*26位+zui低要求暫停時(shí)間40微秒)就是zui短時(shí)間大約100µs。此后,該系統(tǒng)將需要另外的400-500µs的時(shí)間用于數(shù)據(jù)更新,因此在“zui壞的情況”你可能得到三次同樣的結(jié)果(位置值)!只有使用速度快的多的DSP或ASIC你才能獲得更短的時(shí)間(因子為10),或使用應(yīng)用于電機(jī)控制系統(tǒng)的附帶SIN/COSINE碼道的編碼器。
            
            AC59和AC61有何不同?
            
            這兩種型號(hào)的編碼器都是不銹鋼外殼。“61”型配有一個(gè)實(shí)心堅(jiān)固的不銹鋼外殼,并和不銹鋼法蘭連接。標(biāo)準(zhǔn)電纜配件是由鍍鎳的黃銅制造的。“這樣的設(shè)計(jì)允許復(fù)雜的編碼器類型,如式編碼器帶總線罩蓋和要求保帶防護(hù)地訪問(wèn)編碼器的內(nèi)部,如DIP開(kāi)關(guān)。“59”型包括拉深不銹鋼外殼,并和軋花不銹鋼法蘭連接。標(biāo)準(zhǔn)電纜配件是由PVC制造。“這種設(shè)計(jì)通常是不太昂貴的(提供了降低了一些要求的編碼器類型):帶電纜連接器的增量編碼器,帶電纜連接器的值編碼器和密封外殼(如并行單圈,SSI或BiSS)。
            
            實(shí)心軸編碼器和空心軸編碼器之間有何區(qū)別?
            
            實(shí)心軸編碼器需要安裝法蘭和聯(lián)軸器??招妮S編碼器只需要一個(gè)彈簧片,用來(lái)防止編碼器的旋轉(zhuǎn)和吸收振動(dòng)。
            
            使用ACURO編碼器時(shí),你需要使用什么GSD文件?
            
            ACUROAC58系列編碼器您可以使用和RA58系列一樣的GSD文件。理由是:如果使用的RA58壞了,用戶將用AC58替換。如果編碼器的代碼不一樣,PLC(使用的GSD文件識(shí)別)將無(wú)法連接到替換RA58的AC58編碼器上,所以必須修改PLC軟件。我們做成一樣就是使用戶應(yīng)用更方便。
            
            三、Dynapar品牌
            
            什么是差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出(DifferentialLineDriverOutput)?
            
            差分輸出提到這樣一個(gè)事實(shí),即每個(gè)通道有一個(gè)互補(bǔ)通道,如A和/A。差分線路驅(qū)動(dòng)器可以幫助提高抗噪聲性能(見(jiàn)/A和/B通道用于什么?)。差分線路驅(qū)動(dòng)器還允許您比推挽輸出更多的漏或源電流。差分線路驅(qū)動(dòng)器同時(shí)有漏和源電路一起工作。(見(jiàn)什么是漏或源輸入?)它也可以幫助提高信號(hào)的傳輸距離。
            
            什么是集電極開(kāi)路輸出(OpenCollectorOutput)?
            
            一個(gè)集電極開(kāi)路輸出是一個(gè)NPN晶體管。NPN晶體管允許漏電流到公共端。它可以被認(rèn)為是一個(gè)開(kāi)關(guān),允許電路經(jīng)過(guò)負(fù)荷后被連接到共同端。這意味著如果要有輸出工作需要一個(gè)電源。電源經(jīng)過(guò)負(fù)荷必須被連接到輸出,否則NPN晶體管只是建立了一個(gè)到公共端的路徑,即干式接點(diǎn)。因此,如果您測(cè)量一個(gè)沒(méi)有連接到任何電源的集電極開(kāi)路輸出電壓,不會(huì)看到電壓的改變。如果集電極開(kāi)路正常工作,經(jīng)過(guò)輸出負(fù)載后電壓應(yīng)該被檢測(cè)到。
            
            什么是圖騰柱輸出(TotemPoleoutput)?
            
            圖騰柱輸出基本上和推挽輸出一樣,但當(dāng)提到了TTL裝置時(shí),它是一個(gè)常用的術(shù)語(yǔ)。它和推挽輸出之間的主要差別是漏或源電流的大小。圖騰柱輸出比推挽輸出的漏/源電流要小。其他主要區(qū)別在于輸出電壓不同。圖騰柱只能是一個(gè)5V直流信號(hào),而推挽輸出將跟隨輸入電壓。
            
            什么是推挽輸出(PushPullOutput)?
            
            推挽輸出是一種允許你同時(shí)連接漏或源電路的輸出。(見(jiàn)什么是漏或源輸入?)這種類型的輸出允許你比圖騰柱輸出更多的電流和跟隨輸入電壓。當(dāng)集電極開(kāi)路輸出和編碼器連接的控制器不能工作時(shí),需要選擇推挽輸出。
            
            什么是正交輸出(Quadratureoutput)?
            
            正交輸出是指信號(hào)A和B之間有90度的相移,A超前B或B超前A取決于旋轉(zhuǎn)方向。這并不意味著輸出將4倍編碼器每圈的分辨率。這一事實(shí),即信號(hào)有90度相位差使控制器能夠判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。您必須同時(shí)使用正交的A和B信號(hào),才能獲得X2或X4的邏輯關(guān)系。(見(jiàn)正交和x4邏輯之間有何不同?)
            
            為什么我需要一個(gè)上拉電阻?
            
            上拉電阻被用來(lái)“拉”邏輯高電壓水平達(dá)到工作電壓。這是非常有用的,當(dāng)集電極開(kāi)路的輸出沒(méi)有達(dá)到顯示邏輯高電平所需的電壓水平或噪音出現(xiàn)在信號(hào)線上。當(dāng)一個(gè)邏輯高電平信號(hào)出現(xiàn),對(duì)于集電極開(kāi)路其電壓水平約等于工作電壓。其中的差值是由于上拉電阻上的電壓跌落。如果負(fù)載不以地為參考,這并不是必要的。
            
            A和B通道有什么用?
            
           ?。疉和/B通道是/A和/B通道的反信號(hào)。這意味著當(dāng)信號(hào)A是高電平時(shí),信號(hào)/A是低電平,當(dāng)A是低電平時(shí),/A是高電平。這同樣適用于任何有互補(bǔ)信號(hào)的情況。這通常使噪音降到zui低。一些輸入卡同時(shí)接受的A和/A信號(hào)。然后比較兩個(gè)信號(hào),以幫助消除導(dǎo)線上竄入的共模噪聲。接收的脈沖只有信號(hào)A是高電平同時(shí)信號(hào)/A是低電平時(shí),才能被確認(rèn)。這適用于任何有互補(bǔ)信號(hào)的通道,信號(hào)A僅作為一個(gè)例子。這通常稱為差分輸出。
            
            正交和x4邏輯之間有何不同?
            
            正交輸出指的是輸出信號(hào)的相移。當(dāng)輸出信號(hào),信號(hào)A和B互相之間有90度的相差,這被稱做正交。這只是正交名詞的解釋。(見(jiàn)什么是正交輸出?)
            
            x4邏輯指控制器如何解釋接收的信號(hào)。這是通過(guò)把每個(gè)檢測(cè)到的A和B通道脈沖的邊沿轉(zhuǎn)換為自己的脈沖。這個(gè)轉(zhuǎn)換發(fā)生在控制器,而不是在編碼器。
            
            這意味著如果你訂購(gòu)了一個(gè)每轉(zhuǎn)120脈沖的正交編碼器,輸出信號(hào)A和B將有90度的相移。這并不意味著每一轉(zhuǎn),編碼器將產(chǎn)生480個(gè)脈沖。增加的脈沖只發(fā)生在控制器。
            
            如何選擇每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)?
            
            當(dāng)選擇編碼器的PPR值時(shí),請(qǐng)記住一些簡(jiǎn)單的規(guī)則。請(qǐng)確認(rèn)你選擇的PPR值不會(huì)超過(guò)控制器或編碼器的zui高頻率。嘗試選擇PPR接近你要顯示的值,這樣就消除或減少校準(zhǔn)常數(shù)的必要。例如,如果你想每圈顯示12英寸,就選擇PPR為12。如果你想顯示12.00英寸,選擇1200PPR。然而不要錯(cuò)誤地忘記了控制器輸入的乘數(shù)。大多數(shù)控制器有X2或X4的邏輯。如果是X2邏輯,當(dāng)顯示12.00將變?yōu)槟腜PR為600;當(dāng)X4邏輯時(shí)變?yōu)镻PR為300。這些選擇給你期望的每一個(gè)單位只有一個(gè)脈沖。記住當(dāng)你你創(chuàng)建的PPR時(shí),一定要記住頻率。當(dāng)選擇PPR時(shí),在zui高轉(zhuǎn)速下不能超過(guò)編碼器能夠處理的頻率。相反的情況也是如此,請(qǐng)不要選擇過(guò)低的PPR,您的控制器不能識(shí)別信號(hào)。嘗試選擇您的PPR,讓您的校準(zhǔn)常數(shù)為0.5和1之間。
            
            如何設(shè)置我的校準(zhǔn)常數(shù)?
            
            如果正確選擇每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)能夠簡(jiǎn)化校準(zhǔn)系數(shù)。一旦PPR被選定,或者只要按照技術(shù)手冊(cè)中的公式計(jì)算。當(dāng)選擇校準(zhǔn)常數(shù)時(shí),請(qǐng)記住越接近1越好。校準(zhǔn)常數(shù)的值是您的編碼器的每個(gè)脈沖的分辨率。
            
            Dynapar編碼器和我的系統(tǒng)之間的距離可以多遠(yuǎn)?
            
            沒(méi)有固定的答案。許多因素都會(huì)起作用,連接裝置到一起的zui大電纜長(zhǎng)度。使用長(zhǎng)電纜的zui大問(wèn)題是電纜變得更容易受到噪音干擾。這是由于電纜的電容,電纜象天線一樣起作用,同時(shí)通過(guò)電纜電源會(huì)有損耗。電纜的zui大距離可以被獲得,必須遵循以下一些基本的布線原則。使電纜遠(yuǎn)離產(chǎn)生大量的電氣噪聲的物體。這包括交流電機(jī),電弧焊機(jī),交流電源線和變壓器。當(dāng)使用帶互補(bǔ)信號(hào)時(shí),使用雙絞線,當(dāng)使用任何類型的信號(hào)時(shí)都要用屏蔽電纜。輸出電壓使用允許的zui高電壓。例如,如果編碼器可以輸出5到24伏,那就使用24伏。使用集電極開(kāi)放或和差分接收器(PM28S00)一起使用的差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出,以便得到zui大的漏/源電流源。
            
            如果您使用的是編碼器作為不止一個(gè)控制器的輸入,請(qǐng)使用信號(hào)放大器。這也是一個(gè)很好的方法,以提高信號(hào)傳輸?shù)木嚯x。當(dāng)使用差分輸入時(shí),典型的差分線路驅(qū)動(dòng)器zui大距離為大約100英尺,集電極開(kāi)路的距離大約是35英尺。
            
            什么是零速傳感器?
            
            零速指示是一個(gè)單獨(dú)的輸出,應(yīng)用中當(dāng)速度低于一定的頻率作為報(bào)警,不是零速出現(xiàn)。零速?zèng)]法檢測(cè),只有跌落到一定頻率以下可以被檢測(cè)。當(dāng)應(yīng)用至關(guān)重要的和必須被監(jiān)視時(shí),這是非常有用地。
            
            需要使用屏蔽電纜嗎?
            
            是。強(qiáng)烈推薦使用屏蔽電纜。特別是使用在存在大量的電氣噪聲的區(qū)域。如果你有任何噪聲問(wèn)題,或者懷疑可能有,請(qǐng)使用屏蔽電纜。
            
            為什么使用值編碼器?
            
            首先,什么是值編碼器?值編碼器在每圈的每個(gè)位置都有*的編碼。這樣代替脈沖的輸出,你可以獲得二進(jìn)制特殊值輸出。當(dāng)要求準(zhǔn)確的位置時(shí),這是非常有用的。值編碼器每圈的每個(gè)位置有*的二進(jìn)制值,如果電源關(guān)閉,而當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)位置的實(shí)際值能夠被識(shí)別。即使控制器丟失電源和過(guò)程被移動(dòng)。
            
            什么是格雷碼?
            
            格雷碼是二進(jìn)制碼的一種形式。格雷碼和二進(jìn)制碼的不同在于遞增數(shù)的方法不同。對(duì)于格雷碼每次遞增只有一位變化。這意味著計(jì)數(shù)的順序?qū)⒖吹?,1,3,2,6和7。這與標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制不同,它的順序是0,1,2,3,4和5。
            
            格雷碼二進(jìn)制
            
            0000000000
            
            0001100011
            
            0011200102
            
            0010300113
            
            格雷碼可以防止在轉(zhuǎn)換到下一狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)誤。下面舉一個(gè)例子說(shuō)明在什么情況可能發(fā)生。這可能由于定時(shí)器和電纜的電容引起。從0011變到0100的情況可能出現(xiàn)0111,而格雷碼不會(huì)出現(xiàn)這種可能性。
            
            我如何將格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼?
            
            以下是一個(gè)從格雷碼轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制碼的例子。
            
            步驟1
            
            把數(shù)寫(xiě)下來(lái),保留格雷碼的zui高位作為自然二進(jìn)制碼的zui高位。(11011格雷碼=1二進(jìn)制)
            
            步驟2
            
            次高位自然二進(jìn)制碼為高位自然二進(jìn)制碼與次高位格雷碼相異或。異或運(yùn)算相同為0,相異為1。(11011格雷碼=10二進(jìn)制)
            
            步驟3
            
            重復(fù)步驟2,直到所有的數(shù)轉(zhuǎn)換完成。
            
            11011格雷碼
            
            100二進(jìn)制
            
            11011格雷碼
            
            1001二進(jìn)制
            
            11011格雷碼
            
            10010二進(jìn)制
            
            什么是漏或源輸入?
            
            漏和源輸入僅僅涉及晶體管電流的流動(dòng)。這意味著,他們運(yùn)轉(zhuǎn)需要電壓和負(fù)載。漏輸入要求在連接它到電路以前需要電壓和負(fù)載。對(duì)于電路,這就是“漏”到地。源輸入必須放在電路的負(fù)載之前。這意味著這是“源”電流到電路。電壓和負(fù)載都必須出現(xiàn)在任何一種情況下,以檢測(cè)輸入電壓的變化。這同樣適用于漏或源輸出。
            
            線路驅(qū)動(dòng)器7272和4469輸出的主要區(qū)別是什么?
            
            Linedrives線路驅(qū)動(dòng)器
            
            顧名思義,這種輸出芯片來(lái)源于“驅(qū)動(dòng)”電流到線路。不同于集電極開(kāi)路輸出,線路驅(qū)動(dòng)器芯片主動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出高或低,因此,能夠使負(fù)載產(chǎn)生漏和源電流(見(jiàn)圖2)。主要優(yōu)點(diǎn)是它的線路驅(qū)動(dòng)能力,推動(dòng)更高的電流通過(guò)電纜,使電纜運(yùn)行更長(zhǎng)。雖然線路驅(qū)動(dòng)器可用于單端的格式(即推挽輸出),它們是zui常用的互補(bǔ)或差分信號(hào)。使用差分信號(hào),當(dāng)使用屏蔽雙絞線電纜,使用較長(zhǎng)的電纜運(yùn)行或在高噪聲環(huán)境中線路驅(qū)動(dòng)器是。
            
            7272
            
            7272或許是zui廣泛認(rèn)可的線路驅(qū)動(dòng)器之一。該芯片應(yīng)用于許多競(jìng)爭(zhēng)力的編碼器和充分的理由;7272達(dá)到了良好的折衷電流能力,可使用電壓范圍,以及芯片的成本。典型的電流輸出能力的7272芯片是在40-50mA范圍,適用于電纜運(yùn)行在臨近的50-75英尺。此外,7272芯片一般的供應(yīng)提供了“鏡像電壓”輸出,換句話說(shuō),不管輸入編碼器的電壓是多少,同樣將輸出電壓(減去少量考慮到編碼器的功率要求)。另一個(gè)顯著特征是其7272溫度保護(hù)功能。如果7272被驅(qū)動(dòng)到極限(高負(fù)荷,高電壓的限制,高頻)從而提高了溫度,它會(huì)進(jìn)入保護(hù)模式下啟動(dòng)“退出”或停止輸出。如果讓其冷卻,該芯片將重啟,很像一個(gè)熱開(kāi)關(guān),并開(kāi)始運(yùn)作了。然而,太多會(huì)導(dǎo)致重置閾值或啟動(dòng)點(diǎn),隨著時(shí)間的推移降低,zui終導(dǎo)致編碼器不可靠??傊?,如果應(yīng)用程序連續(xù)引起這樣的停機(jī),應(yīng)該選擇其它不同的線路驅(qū)動(dòng)器。
            
            4469
            
            4469是另一個(gè)非常突出的線路驅(qū)動(dòng)器選擇。不同于7272,4469有高得多的電流驅(qū)動(dòng)能力,取決于不同制造商通常在100mA的范圍。這是一個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì),可應(yīng)用于較長(zhǎng)電纜運(yùn)行,通常是在100-300英尺。然而,這種較高的電流能力,伴隨有一個(gè)缺點(diǎn)。4469浪費(fèi)這么多的能量,因此,伴隨著高電流電壓范圍受到影響。一個(gè)典型的鏡像電壓輸出于15VDC,如果選擇可調(diào)的5伏輸出,輸入電壓可提高到24伏。至于費(fèi)用方面,4469與7272具有可比性。此外,4469不具備自動(dòng)保護(hù)功能,它可以傾盡全力地驅(qū)動(dòng)而不用擔(dān)心停機(jī),但對(duì)使用壽命會(huì)有明顯的不利影響。
            
            四、NorthStar品牌
            
            NorthStar編碼器能提供26V輸出?
            
            是,我們?cè)O(shè)計(jì)了新一代傳感器,他適用于我們所有的RIMTach®和SLIMTach®產(chǎn)品。
            
            NorthStar傳感器能提供正交,雙向或者Z信號(hào)輸出嗎?
            
            是,我們所有的傳感器都能夠提供速度和方向反饋信號(hào)(正交/雙向),同時(shí)為了抗干擾(差分輸出)。我們所有的傳感器封裝相同的輸出能力,并可以互換,只要他們的脈沖數(shù)相同。一個(gè)可選的帶互補(bǔ)信號(hào)的Z標(biāo)記(標(biāo)志)脈沖可用于零位參考。
            
            傳感器上的膜應(yīng)該被撕掉嗎?
            
            不。那層膜是用來(lái)保護(hù)編碼器上邊的傳感器。它有助于保持在加工過(guò)程中傳感器密封材料和增加保護(hù)傳感器的表面。
            
            為什么當(dāng)我訂購(gòu)1024ppr脈沖輪,實(shí)際讀出來(lái)是512ppr?
            
            為了讓我們的客戶規(guī)范自己的庫(kù)存,我們使用共同的基本計(jì)數(shù)480,512和600脈沖輪中獲得脈沖計(jì)數(shù)從60-1200ppr。
            
            我應(yīng)該使用什么類型的線連接編碼器?
            
            您應(yīng)該使用雙絞線/屏蔽電纜如Belden9728或9730,18或22AWG(根據(jù)長(zhǎng)度的需要)。
            
            我是否需要關(guān)閉我的電機(jī)或機(jī)器來(lái)改變NorthStar傳感器?
            
            有的裝置需要關(guān)機(jī),當(dāng)連接器斷開(kāi)后測(cè)速反饋將丟失。為減少停機(jī)時(shí)間的方式是預(yù)留雙輸出編碼器的傳感器位置(如適用)。NorthStar傳感器被設(shè)計(jì)成可以快速連接/斷開(kāi)和更換。
            
            如何設(shè)置我的校準(zhǔn)常數(shù)?
            
            要確定安裝的要求,我們需要的電機(jī)制造商,框架尺寸,交流或直流,冷卻(如果有的話),軸的尺寸,需要的安裝:驅(qū)動(dòng)器端或驅(qū)動(dòng)器的另一端。
            
            如何對(duì)NorthStar編碼器進(jìn)行故障檢測(cè)?
            
            編碼器故障檢測(cè)需要一個(gè)示波器或NorthStarM100編碼測(cè)試儀來(lái)測(cè)試傳感器的輸出波形。編碼器使用的技術(shù)指標(biāo)在指導(dǎo)手冊(cè)中。技術(shù)指標(biāo)包括相位和占空比。如果傳感器不在技術(shù)指標(biāo)范圍內(nèi),你應(yīng)該檢查脈沖輪是否對(duì)中。按照說(shuō)明書(shū)或NorthStar產(chǎn)品專家了解更多詳情。
            
            脈沖輪上的裂口,缺口或刮傷會(huì)影響NorthStar編碼器的輸出嗎?
            
            隨損害的嚴(yán)重性和位置而定,這可能會(huì)導(dǎo)致脈沖丟失。
            
            你們有轉(zhuǎn)換器可以將數(shù)字輸入轉(zhuǎn)換為模擬量輸出嗎?
            
            是。Dynapar的FV2是一個(gè)頻率轉(zhuǎn)換為電壓的器件,按照客戶的技術(shù)指標(biāo)能夠提供0-10V或電流回路輸出4-20mA。
            
            NorthStarRIMTach®或SLIMTach®的傳感器是否可以維修?
            
            不,他們不能維修。我們的傳感器電子封裝,以防止他們?cè)趷毫拥沫h(huán)境損害。
            
            NorthStarRIMTach®或SLIMTach®編碼器是否可以維修?
            
            我們能夠維修軸承和RIMTach®6200的軸。其他RIMTach®andSLIMTach®產(chǎn)品需要更換傳感器。脈沖輪也可以更換。NorthStar產(chǎn)品專家以獲取更多信息。
            
            如果我需要將輪子安裝到軸耦合測(cè)速儀,怎么辦?
            
            RIMTach®6200是專為地腳安裝應(yīng)用及改造老式模擬測(cè)速儀設(shè)計(jì),如BC42和BC46GE測(cè)速儀。
            
            如何NorthStar編碼器沒(méi)有輸出,我要檢查什么?
            
            請(qǐng)確認(rèn):裝置已上電。傳感器沒(méi)有破裂。脈沖輪對(duì)中。電源和地之間沒(méi)有短路。脈沖輪使用了匹配的的傳感器。
            
            注意:脈沖輪和傳感器必須兼容(即512脈沖輪配64,128,256,512,1024傳感器或600脈沖輪配75,150,300,600,1200傳感器),(必須是2的倍數(shù))
            
            對(duì)于噪聲信號(hào)有什么潛在的解決方案?
            
            請(qǐng)確認(rèn):引腳10的屏蔽線被連接到驅(qū)動(dòng)器的屏蔽。接地引腳10有時(shí)對(duì)信號(hào)的清晰度有幫助脈沖輪對(duì)中。電纜對(duì)要和互補(bǔ)信號(hào)分組(即A,/A一對(duì),B,/B一對(duì),Z,/Z一對(duì),Vcc,Com一對(duì)),并且被正確地連接到端子。如果所有這些都不奏效,致電NorthStar產(chǎn)品專家尋求幫助。
            
            我的NorthStar編碼器有間歇性的故障,我應(yīng)該檢查什么?
            
            檢查:脈沖輪的對(duì)中。確認(rèn)電機(jī)的軸是否有軸向移動(dòng)??淳幋a環(huán)境溫度是否超過(guò)90攝氏度。
            
            如果NorthStar脈沖輪上的軸松和打滑,我該怎么辦?
            
            這不應(yīng)該發(fā)生,除非螺絲沒(méi)有擰緊或是超過(guò)了力矩的問(wèn)題,作為制動(dòng)應(yīng)用。定位螺釘?shù)拇蚩足@洞必須與軸匹配。
            
            如果NorthStarSLIMTach®產(chǎn)品上的Z信號(hào)檢測(cè)不到,zui大的可能性是什么?
            
            如果車輪和靠近傳感器的SLIMTach®框架之間的間隙大于0.006”,傳感器將無(wú)法拾取Z脈沖。檢查C-face的同心。使用M100編碼器測(cè)試儀檢測(cè)這類問(wèn)題。如果你是測(cè)試Z標(biāo)記,M100測(cè)試儀必須被設(shè)置為選項(xiàng)3位置信號(hào)類型或?qū)⒉荒茏R(shí)別出Z脈沖。
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