慣性儀器是陀螺儀、加速度表等慣性儀表和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)以及捷聯(lián)慣性測(cè)量組合等慣性測(cè)量裝置的總稱，是導(dǎo)彈、運(yùn)載火箭等航天飛行器制導(dǎo)與控制系統(tǒng)中的核心部件。其作用是為飛行器建立方位和姿態(tài)基準(zhǔn)，同時(shí)測(cè)量飛行器相對(duì)慣性空間運(yùn)動(dòng)的角度、角速度、速度和加速度。慣性儀器的性能和精度直接影響飛行器飛行彈道，通過測(cè)試，可以判定慣性儀器是否符合技術(shù)條件所要求的性能和質(zhì)量指標(biāo)，發(fā)現(xiàn)其故障與誤差來源及其規(guī)律，為改進(jìn)總裝技術(shù)和進(jìn)行系統(tǒng)補(bǔ)償提供依據(jù)。因此，對(duì)慣性儀器的性能測(cè)試無論*還是總裝廠都十分重視。在以往的測(cè)試中，由于慣性儀器的種類較多，各自的用途和工作原理也不盡相同，因此一直沒有制訂統(tǒng)一的測(cè)試規(guī)范。這里從慣性儀器在飛行器上的應(yīng)用方式分類 ，以捷聯(lián)方式和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)方式為主要研究對(duì)象，針對(duì)慣性平臺(tái)、速率陀螺、橫法向儀、捷聯(lián)慣測(cè)組合等單元儀器的共性與特性進(jìn)行研究，對(duì)這四種被測(cè)對(duì)象的測(cè)試需求和測(cè)試方法進(jìn)行總結(jié)和歸納，找到一種滿足大多數(shù)慣性儀器測(cè)試需求的測(cè)試方法，設(shè)計(jì)一套通用化的慣性儀器測(cè)試系統(tǒng)。