FANUC近幾年開發(fā)和生產大量數(shù)控機床（包括車床，銑床等），基于FAUNC系統(tǒng)的高可靠性，多功能性以及完善的I/O界面，在我公司得到廣泛的應用，現(xiàn)就用于銑床的FANUC  0i  Mate-MB系統(tǒng)調試步驟做一介紹，僅供大家參考。
    調試過程中，大致可分以下幾個步驟進行：
1初始條件的設定
　　系統(tǒng)通電，由于一些參數(shù)與機床具體安裝不匹配，PLC軟件編程還未進行，因此系統(tǒng)會出現(xiàn)一些報警，例如 各伺服軸超程報警，F(xiàn)SSB未設定報警及寫保護報警等等。這時，需要為系統(tǒng)調試做一些準備工作：
1）打開I/O界面   
　　按下MDI 鍵盤SYSTEM鍵——軟鍵[PMC>——軟鍵[PMCPRM>——       [KEEPRL> 將畫面中保持型繼電器K17設置為00000010后，內裝式編程功能有效。（顯示編程菜單）
2）清除順序程序
　　CNC上電時，由于PMC順序程序有可能存在無效數(shù)據(jù)，這樣會出現(xiàn)RAM  PARITY或MMI等報警，因此要進行清除，具體操作方法有兩種：
（1）上電時同時按下X和O鍵
（2）軟鍵[PMC>——軟鍵[EDIT>——[CLEAR>——軟鍵[CLEARALL>——[EXET>
2、I/O模塊地址分配
　　各I/O模塊的順序程序地址由機床生產商決定，這些地址在編程時設定在編程器的存儲器中。這些地址取決于I/O基本單元的聯(lián)接位置（組號和基座號），各模塊在I/O基本單元中的安裝位置（插槽號）和各模塊名稱。具體定義可參閱FANUC編程說明書I/O模塊地址分配一節(jié)。這里僅舉一例：
假如您選用的是I/O  Link（48/32點）I/O模塊地址設定步驟如下：
　　由軟鍵[PMC>——軟鍵[EDIT>——軟鍵[MODULE>系統(tǒng)屏幕顯示模塊地址設定畫面，將光標移到X004，輸入0.0.1.OC02I,按下INPUT鍵，切斷電源，再重新上電則設定生效。
3、FSSB的設定
　　使用FSSB的系統(tǒng)，CNC，伺服放大器和分離型檢測器接口單元之間通過光纜連接，對于FSSB的設定可以參閱FAUNC系統(tǒng)說明書，但是，我在這里要特別強調的是，在對各軸伺服參數(shù)初始化步驟中，具體操作是將伺服電機的參數(shù)更新為您實際配置伺服電機的有關參數(shù) 。
4、參數(shù)設置
　　這里所說的參數(shù)設置包括若干參數(shù)項，這要依照具體機床配置而定。
5        PLC軟件編程
在PMC中，普遍應用梯形圖順序編制
6        數(shù)據(jù)存儲
數(shù)據(jù)存儲包括系統(tǒng)參數(shù)和順序程序存儲，行之有效的方法有三：
1）本機存儲
　　參數(shù)存儲通過系統(tǒng)下電即可；
順序程序存儲
由軟鍵[PMC>——軟鍵[I/O>——軟鍵[F-ROM> ——軟鍵[EXET>即可。
2）軟盤存儲
　　可通過計算機軟件將參數(shù)和順序程序存儲到軟盤中。
3）存儲卡存儲
　　將數(shù)據(jù)存儲在FANUC  floppy    cassette  中 。
 至此，一臺設備就基本調試完畢。 
7、批量調試
　　FANUC系統(tǒng)具有RS232串行接口，與計算機有通訊功能。即一臺設備調試完畢后，可將備份在計算機的試車數(shù)據(jù)，通過串行接口傳送到另臺設備中，這樣新調試的機床的系統(tǒng)只需設定各坐標的軟限和反向間隙補償值即可。
具體步驟如下：
1）依照前面完成初始條件設定和I/O模塊地址分配以后，建立計算機通
2）系統(tǒng)參數(shù)傳輸通過PCIN通訊工具軟件進行傳輸，順序程序傳輸通過進入梯形圖編輯軟件在工具菜單中用Store 命令傳輸，傳輸選用輸入輸出通道。這里需要注意的是計算機與系統(tǒng)的端口設置匹配問題。
　　例如，您的計算機端口通道為1，波特率為9600，奇偶校驗 None,停止位2，那么，系統(tǒng)參數(shù)20（I/O  CHANNEL）設定值應為0；參數(shù)24（通訊端口設定）設為1；參數(shù)101（停止位設定）設為1；參數(shù)103（波特率）設為11；
系統(tǒng)傳輸畫面通過軟鍵[PMC>——軟鍵[I/O>——[FDCAS>——[READ>——
[HOST>——[EXET>則畫面形式為
                         CHANNEL=1
                          Device       =HOST
                          Function    =
                          DATAkind=
當傳輸命令發(fā)出時，F(xiàn)unction=Read,DATAkind=Ladder。
3）傳輸完畢后，按照第6步對數(shù)據(jù)進行存儲即可