一般32位ARM嵌入式系統(tǒng)的中斷向量表是程序編譯前設置好的。在編寫32位ARM嵌入式系統(tǒng)的中斷服務程序、設置和修改ARM體系結構的中斷向量表時，常感到相當麻煩，不得不修改匯編代碼，對不喜歡使用匯編代碼編程的程序員尤其如此。當需要在程序運行過程中動態(tài)修改中斷向量的程序時會感到更為不便，不得不增加很多分支處理指令才能實現(xiàn)。為此本文提出一種簡便的配置方法，實現(xiàn)了ROM固化程序在運行時動態(tài)配置ARM嵌入式系統(tǒng)中斷向量表的功能。

1 ARM中斷向量兩種設置方法

在32位ARM系統(tǒng)中，一般都是在中斷向量表中放置一條分支指令或PC寄存器加載指令，實現(xiàn)程序跳轉到中斷服務例程的功能。例如： IRQEntry B HandleIRQ ;跳轉范圍較小

B HandleFIQ

或IRQEntry LDR PC,=HandleIRQ ;跳轉的范圍是任意32位地址空間

LDR PC，=HandleFIQ

LDR偽指令等效生成1條存儲讀取指令和1條32位常數定義指令。32位常數存儲在LDR指令附近的存儲單元中，相對偏移小于4KB。該32位數據就是要跳轉到的中斷服務程序入口地址。

之所以使用LDR偽指令，是因為ARM的RISC指令為單字指令，不能裝載32位的立即數（常數），無法直接把一個32位常數數據或地址數據裝載到寄存器中。下面一般程序與上述偽指令功能等效，但中斷向量表描述得更為清晰。其中VectorTable為相對LDR指令的偏移量：

IRQEntry LDR PC,VectorTable+0

;與LDR PC，=HandleIRQ等效

LDR PC，VectorTable+4

;與LDR PC，=HandleFIQ等效

……

VectorTable DCD HandleTRQ

DCD HandleFIQ

……

HandleIRQ

……

HandleFIQ

一般ARM嵌入式系統(tǒng)的程序都是固化在從00000000H開始的低端ROM空間中，中斷向量表VectorTable也是固化在ROM中，所以上述兩種方法都無法在程序運行時動態(tài)隨機修改中斷向量表。不論對于初學ARM處理器的程序員還是有經驗的程序員，設置中斷向量都相當繁瑣，必須修改ARM的C程序的啟動代碼。一段晦澀的匯編代碼很不方便，比較容易出錯。

2 X86與ARM處理器中斷向量表比較

實模式X86程序員都熟悉，在X86體系結構的PC系統(tǒng)中，不論是用匯編還是用C語言，都可以動態(tài)隨機地設置、修改中斷向量表—只需要簡單地把中斷程序例程的入口地址寫入到中斷向量表數據區(qū)，即可完成向量表的設置。

X86向量表設置方便的原因有兩個。其一是中斷向量表與程序代碼*分離，中斷向量表設置在RAM數據空間，向量表存放的數據是純粹地址數據；而在ARM向量表中存放的是與中斷服務例程入口有關的一條分支指令。另一個原因是，除BIOS外，大多數PC程序都是在運行時加載到RAM中的，程序數據是不加區(qū)別的，所以可以很容易在程序運行的過程中從數據生成程序，并可以很容易把CPU控制權轉到新生成的程序中。

表面上看，在ARM第二種中斷向量設置方法的向量表VectorTable中也是純地址數據，不含指令代碼，似乎可以把VectorTable設置在RAM數據段中。然而一般ARM體系的ROM代碼段和RAM數據段間的偏移遠大于2 12，故超出了LDR使用PC為基址的相對尋址范圍。

代碼中的VectorTable是一個與當前PC間的一個偏移，LDR指令的相對地址是在編譯時計算的，要求VectorTable<2 12,所以VectorTable不能隨意安排在RAM空間中。VectorTable一般只能安排在中斷跳轉指令附近的代碼區(qū)內中。

3 ARM結構中中斷向量表的動態(tài)配置方法

要在ARM結構中實現(xiàn)與X86中一樣方便的在中斷向量的隨機存取功能，向量表的地址數據必須可以安排在任意32位地址的RAM空間中。為此，中斷處理必須增加一條指令，先跳轉到向量表，然后執(zhí)行向量表中動態(tài)生成的跳轉指令，跳轉到中斷服務程序，參見下列初始化代碼：

；＊＊＊＊＊＊向量表＊＊＊＊＊＊

ENTRY

B ResetHandle ;原向量偏移 ，中斷號

B ReseHandle ;0x00 ,00

LDR PC,=NewVectorTable+0x08 ;0x04,未定義 ，01

LDR PC，=NeWVector Table+0x10 ;0x08,SWI,02

LDR PC,=NewVectorTable+0x18 ;0x0c,未定義 ，03

LDR PC，=NewVectorTable+0x20 ;0x10,未定義 ，04

LDR PC，=NewVectorTable+0x28;0x14,未定義 0，05

LDR PC,=NewVectorTable+0x30 ;0x18,IRQ ;06

LDR PC,=NewVectorTable+0x38 ;0x1c,FIQ ,07

……

；＊＊＊＊＊＊代碼段＊＊＊＊＊＊

ResetHandle

……

；＊＊＊數據段，為NewVectorTable分配數據空間＊＊＊

NewVectorTable # 128;大小根據需要定義，每向量2個字（8字節(jié)）；

程序運行時，中斷服務的初始化 程序必須設置好新的中斷向量表，即在NewVectorTable表中動態(tài)生成下列指令：

NewVectorTable;表安排在RAM頂端0x0c1fff00處（由硬件設定）

LDR PC，[PC，#4]；指令代碼為0xe51ff004,功能為PC〈-[PC+4]

nVt00 DCD ISR_RESET_HANDLE

LDR PC,[PC,#4];與LDR PC，nVt01指令等效

nVt01 DCD ISR_UNDEF_HANDLE

LDR PC,[PC,#4]

nVt02 DCD ISR_SWI_HANDLE

LDR pC,[PC,#4]

nVt03 DCD ISR_UNDEF_HANDLE

LDR PC,[PC,#4]

nVt04 DCD ISR_UNDEF_HANDLE

LDR PC,[PC,#4]

nVt05 DCD ISR_UNDEF_HANDLE

LDR PC,[PC,#4]

NVt06 DCD ISR_IRQ_HANDLE

LDR PC,[PC,#4]

nVt07 DCD ISR_FIQ_HANDLE

……

可用C函數在NweVectorTable中生成含上述指令的向量表，具體實現(xiàn)如下：

#define VECTOR_TABLE 0x0c1fff00

//向量表首地址，根據實際硬件來配置

#define INSTRUCTION_LDR_PC 0xe51ff004

//加載PC寄存器的指令碼

//設置向量C函數，ISR_Handle中斷服務程序地址

void SetVector（unsigned char no,unsigned long int ISR_Handle）{

unsigned long int ＊ pVectorTable;

//定義32位無符號數指令，指向向量表

pVectorTable=（（unsigned long int ＊）（VECTOR_TABLE+（no<<3）））;

＊pVectorTable++=INSTRUCTION_LDR_PC;

//在向量表中放置LDR PC，[PC，#4]指令

＊pVectorTable=ISR_Handle;//設置中斷服務例程入口地址