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          ARM基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)六

          2009年03月19日 20:35:37人氣:1324來源:浙江啟揚智能科技有限公司

           

          ARM存儲系統(tǒng)概述
          *********************************************
          ARM存儲系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)適應(yīng)不同的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的需要ARM中斷處理差別很大。zuiARM中斷處理簡單的存儲系統(tǒng)使用平辦事的地址映射機制,就像一些簡單的彈片機系統(tǒng)中一樣,地址空間的分配方式是固定的,系統(tǒng)各部分都使用物理地址。而一些復(fù)雜系統(tǒng)可能包括下面的一種或幾種技術(shù),從而提供更為強大的存儲系統(tǒng)。
          **系統(tǒng)中可能包含多種類型的存儲器,如FLASH,ROM,RAM,EEPROM等,不同類型的存儲器的速度和寬度等各不相同。
          **通過使用CACHE及WRITE BUFFER技術(shù)縮小處理器和存儲系統(tǒng)速度差別,從而提高系統(tǒng)的整體性能。
          **內(nèi)存管理部件通過內(nèi)存映射技術(shù)實現(xiàn)虛擬空間到物理空間的映射。在系統(tǒng)加電時,將ROM/FLASH影射為地址0,這樣可以進(jìn)行一些初始化處理;當(dāng)這些初始化完成后將RAM地址影射為0,并把系統(tǒng)程序加載到RAM中運行,這樣很好地解決了嵌入式系統(tǒng)的需要。
          **引入存儲保護(hù)機制,增強系統(tǒng)的安全性。
          **引入一些機制保證I/O操作應(yīng)ARM中斷處理設(shè)成內(nèi)存操作后,各種I/O操作ARM中斷處理能夠得到正確的結(jié)果。
          **與存儲系統(tǒng)相關(guān)的程序設(shè)計指南**
          本節(jié)從外部來看ARM存儲系統(tǒng),及ARM存儲系統(tǒng)提供的對外接口。本節(jié)介ARM中斷處理紹用戶通過這些接口來訪問ARM存儲系統(tǒng)時需要遵守的規(guī)則。
          1.地址空間
          ARM體系使用單一的和平板地址空間。該地址空間大小為2^32個8位字節(jié),這些字節(jié)的單元地址是一個無符號的32位數(shù)值,其取值范圍為0~2^32-1。ARM地址空間也可以看作是2^30個32位的字單元。這些字單元ARM中斷處理的地址可以被4整除,也就是說該地址低兩位為0b00。地址為A的字?jǐn)?shù)據(jù)包括地址為A、A+1、A+3、A+3 
          4個字節(jié)單元的內(nèi)容。
          各存儲單元的地址作為32為無符號數(shù),可以進(jìn)行常規(guī)的整數(shù)運算。這些運算的結(jié)果進(jìn)行2^32取模。程序正常執(zhí)行時,每執(zhí)行一條ARM指令,當(dāng)前指令計數(shù)器加4個字節(jié);每執(zhí)行一條Thumb指令A(yù)RM中斷處理,當(dāng)前指令計數(shù)器加2個字節(jié)。但是,當(dāng)?shù)刂飞习l(fā)生溢出時,執(zhí)行結(jié)果將是不可預(yù)知的。
          2.存儲器格式
          在ARM中,如果地址A是字對齊的,有下面幾種:
          **地址為A的字單元包括字節(jié)單元ARM中斷處理A,A+1,A+2,A+3。
          **地址為A的班子單元包括字節(jié)單元A,A+1。
          **地址為A+2的半字單元包括字節(jié)單元A+2,A=3.
          **地址為A的字單元包括半字節(jié)單元A,A+2。
          在big-endian格式中,對于地ARM中斷處理址為a的字單元其中字節(jié)單元由高位到低位字節(jié)順序為A,A+1,A=2,A+3;這種存儲器格式如下所示:
          31 24 23 16 15 8 7 0 
          --------------------------------------------------------------------
          字單元A |
          --------------------------------------------------------------------
          半字單元A | 半字單元A+2 |
          --------------------------------------------------------------------
          字節(jié)單元A | 字節(jié)單元A+1 | 字節(jié)單元A+2 | 字節(jié)單元A+3|
          --------------------------------------------------------------------
          在little-endian格式中,對于地址為A的字單元由高位到低位字節(jié)ARM中斷處理順序為A+3,A+2,A+1,A,這種存儲格式如下所示
          31 24 23 16 15 8 7 0 
          --------------------------------------------------------------------
          字單元A |
          --------------------------------------------------------------------
          半字單元A+2 | 半字單元A |
          --------------------------------------------------------------------
          字節(jié)單元A+3 |字節(jié)單元A+2 | 字節(jié)單元A+1 | 字節(jié)單元A |
          --------------------------------------------------------------------
          在ARM系統(tǒng)中沒有提供指令來選擇存儲器格式。如果系統(tǒng)ARM中斷處理中包含標(biāo)準(zhǔn)的ARM控制協(xié)處理器CP15,則CP15的寄存器C1的位[7]決定系統(tǒng)中存儲器的格式。當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位時,寄存器C1的[7]值為零,這時系統(tǒng)中存儲器格式為little-endian格式。如果系統(tǒng)中采用的是big-endian格式,則復(fù)位異常中斷處理程序中必須設(shè)置c1寄存器的[7]位。
          3.非對齊的存儲訪問操作
          非對齊:位于arm狀態(tài)期間,低二位不為0b00;位于Thumb狀A(yù)RM中斷處理態(tài)期間,zui低位不為0b0。
          3.1非對齊的指令預(yù)取操作
          如果系統(tǒng)中當(dāng)發(fā)生非對齊的指令預(yù)取操作時,忽略地址中相應(yīng)的位,則由存儲系統(tǒng)實現(xiàn)這種忽略。
          3.2非對齊的數(shù)據(jù)訪問操作
          對于LOAD/STORE操作,系統(tǒng)定義了下面3中可能的結(jié)果:
          ***執(zhí)行結(jié)果不可預(yù)知
          ***忽略字單元地址低兩位的值,即訪問地址為字單元;忽略半字單元zui低位的值,即訪問地址為半字單元。
          ***由存儲系統(tǒng)忽略字單元地址中低兩位的值,半字單元地址zui低位的值。
          4.指令預(yù)取和自修改代碼
          當(dāng)用戶讀取PC計數(shù)器的值時,返回的是當(dāng)前指令下面的第二條ARM中斷處理指令的地址。對于ARM指令來說,返回當(dāng)前指令地址值加8個字節(jié);對于Thumb指令來說,返回值為當(dāng)前指令地址值加4個字節(jié)。
          自修改代碼指的是代碼在執(zhí)行過程中修改自身。應(yīng)盡量避免使用。
          5.存儲器映射的I/O空間
          在ARM中,I/O操作通常被影射為存儲器操作。通常需ARM中斷處理要將存儲器映射的I/O空間設(shè)置成非緩沖的。
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