本公司有大量的履帶吊其中的力矩限制器大多是一些公司用單片機開發(fā)而成?？煽啃圆桓撸捎诠ぷ鳝h(huán)境苛刻力矩限制器經(jīng)常損壞。為此我們公司用PLC開發(fā)了一套履帶吊力矩限制系統(tǒng)，其中PLC采用了海為HW-S20ZA024R人機界面使用OP320-A-S。
　　1、重量傳感器采用應(yīng)變片式，感應(yīng)出的重量信號經(jīng)過變送器放大后直接輸入PLC，由PLC計算后在HIM上顯示出實際重量。
　　2、角度傳感器的信號經(jīng)PLC處理后得出角度值，再經(jīng)計算出幅度值，一起顯示在HIM上。
　　3、PLC由幅度計算出安全重量并且和實際重量比較，當履帶吊處于危險狀態(tài)時報警控制部分為駕駛員提供聲光報警，情況緊急時會停止危險操作，以保證安全。
　　4、HIM負責角度、幅度、重量等各種狀態(tài)的顯示，臂長、力矩百分比等各種工況的輸入。
　　5、PLC負責各種輸入數(shù)據(jù)的計算、判斷。并將結(jié)果輸出到HIM和各個繼電器。
　　 
　　 HW-S20ZA024R自帶2047字數(shù)據(jù)存儲器，16K的程序空間具有4個12位的模擬量輸入，豐富的指令系統(tǒng)，zui值得一提的是它的編程軟件自帶仿真和PLC在線監(jiān)控系統(tǒng)。它不僅滿足了我們開發(fā)力矩限制器要求，而且其出色的仿真系統(tǒng)大大的減少了我們的工作量。本系統(tǒng)在我們公司的50T履帶吊上經(jīng)過一段時間的的測試和運行，證明其可靠性、正確性、和安全性*了我們的要求。