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加速度傾角傳感器:
理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律,根據(jù)基本的物理原理,在一個系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度,如果初速度已知,就可以通過積分計算出線速度,進(jìn)而可以計算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度感器。
測量范圍大精度較低,10秒——30秒
電容式傾角傳感器:
原理很簡單,就是在兩片金屬之間灌入一定量的液體介質(zhì),當(dāng)傳感器傾斜時液體向一側(cè)流動,造成兩金屬片之間的電容量發(fā)生變化,即可變電容。就是利用這個原理制作出了電容式傾角傳感器,簡單的設(shè)計就是,將這個可變電容接到振蕩電路中,當(dāng)電容量發(fā)生變化,振蕩頻率跟著發(fā)生變化,進(jìn)而得到傾斜角度。
測量精度較高6秒精度
光電式傾角傳感器:
這是近年新出現(xiàn)的一種方法,利用CCD成像,光學(xué)系統(tǒng),全反射原理制作的傳感器,測量測量精度更高2秒精度
選擇時需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會暨展覽會
展會城市:廣州市展會時間:2025-12-19