增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào)，型編碼器輸出的是一個(gè)的數(shù)值。

型編碼器又分單旋轉(zhuǎn)型和多旋轉(zhuǎn)型兩種。單旋轉(zhuǎn)型編碼器只能記錄一圈中的每個(gè)角度對(duì)應(yīng)的數(shù)值，無法記圈數(shù)；多旋轉(zhuǎn)型編碼器不僅能記錄一圈中的每個(gè)角度對(duì)應(yīng)的數(shù)值，還能記錄旋轉(zhuǎn)了幾圈，所以它會(huì)有兩股輸出線，一股記錄圈數(shù)的，一股記錄每圈旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)。

編碼器接入后續(xù)設(shè)備（例如PLC），在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù)，若是增量型的編碼器，PLC斷電再上電則通道中所有數(shù)據(jù)是清零的；若是型編碼器，則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)（前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過

增量型沒有記憶功能，型有記憶功能。
    增量型輸出線僅有A、B、Z。型根據(jù)內(nèi)部的刻線多，輸出線多。  用型記憶一個(gè)圈的范圍，是好理解的，但是，型編碼器如何記憶第2、3。。。圈的位置呢？
    每旋轉(zhuǎn)一圈，不是回到原來*圈的位置上了嗎？ 型編碼器分為單圈和多圈型編碼器
    旋轉(zhuǎn)單圈型編碼器，轉(zhuǎn)動(dòng)中，測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈型編碼器。
    多圈型編碼器用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍。運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，內(nèi)部有多組碼盤，一般兩組，單圈用的中心碼盤和圈數(shù)碼盤，他們之間靠齒輪連接，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，這樣就擴(kuò)大了編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈型編碼器，多圈編碼器優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量范圍大，每個(gè)位置（包括超過360度）編碼*不重復(fù)，而無需記憶。

 增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型） 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位
    編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是*的，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高