可編程序控制器（PLC）是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產(chǎn)品的計數(shù)，溫度壓力流量的設(shè)定與控制等，在工業(yè)現(xiàn)場中采用可編程序控制器（PLC）來解決自動控制問題已成為zui有效的方式之一。本文敘述了在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)該注意的事項。

　　一、硬件選購

　　目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多，性價比越來越高，可選范圍越來越大，為此，我們在選購時應(yīng)從下面幾個方面綜合考慮，合理選購PLC產(chǎn)品：

　　1.1、系統(tǒng)規(guī)模 首先應(yīng)確定系統(tǒng)是用PLC單機控制，還是用PLC網(wǎng)絡(luò)控制，并由此計算PLC輸入、輸出點數(shù) 在確定PLC輸入 輸出點數(shù)時一般要在實際需要點數(shù)的基礎(chǔ)上留有10%的余量。

　　1.2、負(fù)載類型 根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等因素來確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出 不同的負(fù)載選用不同的輸出方式，這對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。

　　1.3、存儲容量與速度 一般存儲容量越大、速度越快的PLC價格就越高 我們在選擇時不應(yīng)盲目追求大容量 高速度，而應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小合理的選用PLC產(chǎn)品。

　　1.4、工作環(huán)境 工作環(huán)境是PLC工作的硬性指標(biāo)。自控系統(tǒng)將人們從繁忙的工作和惡劣的環(huán)境中解脫出來，就要求自控系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，諸如溫度、濕度、噪音、信號屏蔽、工作電壓等，一定要選擇適應(yīng)實際工作環(huán)境的產(chǎn)品。

　　1.5 、售后服務(wù) 應(yīng)盡量選用大公司的產(chǎn)品，其質(zhì)量有保障，且好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。

　　二、輸入回路設(shè)計注意事項：

　　2.1、 電源回PLC供電電源一般為AC85-240V （也有DC24V），適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器 1： 1隔離變壓器等）。

　　2.2、PLC上DC24V電源的使用 各公司PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負(fù)載時要注意容量，同時要有短路保護(hù)措施。

　　2.3、 外部DC24V電源的使用 若輸入回路有DC24V供電的接近開關(guān) 光電開關(guān)等，而PLC上DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源，但該電源的 - 端不要與PLC的DC24V的 - 端以及 COM端相連，否則會影響PLC的運行。

　　2.4、 輸入的靈敏度 當(dāng)輸入電壓 電流小于各廠家對PLC的輸人端電壓和電流的規(guī)定，如當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻（不能*啟動），或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時（不能*切斷），就會有誤動作，造成靈敏度下降，對此應(yīng)采取措施。當(dāng)輸入器件的輸入電流大于PLC的zui大輸入電流時，也會引起誤動作，應(yīng)采用弱電流的輸入器件，并且選用輸入為共漏型輸入的PLC。

　　三、輸出回路設(shè)計注意事項：

　　3.1、輸出方式選擇

　?。?）繼電器輸出：優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá) 2A 點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決定的。

　　（2）晶閘管輸出：帶負(fù)載能力為0.2A/ 點，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為 1ms。

　?。?）晶體管輸出：zui大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶 DC5-30V 的負(fù)載，zui大輸出負(fù)載電流為 0./ 點，但每 4 點不得大于0.8A。當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘 6 次以下時，應(yīng)繼電器輸出，因其電路設(shè)計簡單，抗干擾和帶負(fù)載能力強 當(dāng)頻率為 10 次/min 以下時，既可采用繼電器輸出方式，也可采用PLC輸出驅(qū)動達(dá)林頓三極管（5-10A），再驅(qū)動負(fù)載。

　　3.2、抗干擾與外部互鎖

　　當(dāng)PLC輸出帶感性負(fù)載，負(fù)載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管，對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路，可有效保護(hù) PLC 當(dāng)兩個物理量的輸出在 PLC內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后，在PLC的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖，以加強系統(tǒng)的可靠性。

　　3.3、 COM 點的選擇

　　不同的 PLC 產(chǎn)品，其 COM 點的數(shù)量是不一樣的，有的一個 COM 點帶 8 個輸出點，有的帶 4 個輸出點，也有帶 2 個或 1 個輸出點的 當(dāng)負(fù)載的種類多，且電流大時，采用一個 COM 點帶 1-2個輸出點的 PLC 產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時，采用一個 COM 點帶 4-8 個輸出點的 PLC產(chǎn)品，這樣會對電路設(shè)計帶來很多方便 每個 COM 點處加一熔絲， 1-2 個輸出時加 2A 的熔絲， 4-8點輸出的加5-10A的熔絲。

　　3.4、PLC外部驅(qū)動電路

　　對于 PLC 輸出不能直接帶負(fù)載的情況下，必須在外部采用驅(qū)動電路：可以用三極管驅(qū)動，也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動，同時應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管（LED）指示。印制板應(yīng)做成插拔式，易于維修 PLC的輸入輸出布線也有一定的要求，請看各公司的使用說明書。

　　四、擴展模塊的選用

　　對于小的系統(tǒng)，如 80 點以內(nèi)的系統(tǒng)。一般不需要擴展，當(dāng)系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴展仍不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時要注意當(dāng)采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請看相關(guān)的技術(shù)手冊。各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。

　　五、PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

　　當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時，其難度比PLC單機控制大得多 首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則，不能適應(yīng)你的實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。

　　另外，對通信接口、通信協(xié)議數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。zui后，還要向PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件及詳細(xì)的技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依你的系統(tǒng)大小而定。

　　六、軟件編制

　　在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品的軟件說明書，待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速度也快編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個動作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。