如果我們談到運動系統的精度，就會發(fā)現許多因素都對其有影響?？紤]系統的精度時，工程師必須知道如何讓步進電機、驅動器或控制器協調配合來獲得理想的運行精度。
　　一個常見的誤區(qū)就是把系統的精度誤差全部歸結為電機的問題。從步進電機的角度來說，需要滿足一些公差標準，包括機械公差和電氣公差。相繞組電感的不均衡是重要因素，其他一些原因包括極靴、轉子的不對準，定轉子間氣隙的不均勻，定轉子齒槽關系，以及轉矩脈動等。達到并持續(xù)控制這些參數并不是非常困難的事。
　　我們知道，電機定子繞組的電感量正比于繞組匝數的平方，只要采用恰當的繞制工藝就能保證相電感間的一致性。很多步進電機制造商已經使用自動繞線設備來保證這種一致性。當然，轉子磁性材料也應具備良好的一致性從而保證電機各相電感的一致。其他一些規(guī)格指標則與機械有關。只要制造商使用可靠的、高品質的部件及優(yōu)良的工藝控制來保證定轉子均勻的磨削量，就能獲得滿意的精度。正如Lin Engineering 公司的Belal Azim所說，由于保證了兩相雙極性步進電機相電感間的誤差在±5%以內，因此0.9度的步進電機在使用64微步驅動模式下，定位誤差可以達到±1.5弧分，包括性和準確性。滿足了以上條件，步進電機就可以*達到指標要求。
　　剩下的任務就是讓驅動器/控制器告訴步進電機應該運動到哪兒和如何運動，而且不能由于驅動器自身精度不高而降低了電機的精度。一個細分驅動器通過給電機繞組提供特定的激磁電流，告訴電機需要運行多少個微步。步進電機運行在整步模式時，精度zui高，因為剛好與電機的機械設計特點相吻合。此時定轉子齒正好*對齊，且繞組中流過的電流zui大。隨著細分數的增加，步矩角相應減小，此時越來越難以保證定位的準確了。

　　運動控制系統里匹配步進電機和驅動器的5個簡單步驟：
　　1. 選擇合適的電機（基于對速度和轉矩的要求）。
　　2. 確認電機技術指標中各相電感之間誤差在±5%以內。
　　3. 選擇合適的驅動器。如果可能的話，獲得驅動器輸出的電流波形圖。
　　4. 確認驅動器上有提高運行平穩(wěn)性的功能或者選項，如調節(jié)續(xù)流阻尼深度（慢速或者快速電流衰減）或可調整電流波形的電位器。
　　5. 根據驅動器特性匹配電機電感量。通常說來，高電感量電機低速性能較好，但是需要驅動器具備高電流阻尼（快速續(xù)流），能讓電流在續(xù)流期間快速下降。阻尼有助于電感的快速放電。低電感量電機高速性能好，如果驅動器能提供較低的電流阻尼（慢速續(xù)流），那么這些電機將呈現出良好的工作特性，因為他們在電感能量泄放過程中無需特別的阻尼幫助。對于一些電感量中等的電機來說，可以選擇具備混合續(xù)流能力的驅動器