伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服。
　　1.對于直流伺服。的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢，這些都是它的優(yōu)點。
　　2.對于交流伺服馬達。良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩;率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高位置控制（取決于何種編碼器）;額定運行區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境
　　其工作原理：1。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。2。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。3。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。

知道了其工作原理，那我們該怎么選擇適合的伺服電機型號呢？下面我就舉例說明下，和大家共同交流：

工作臺重量：100Kg；     工作臺移動速度：15 r/min

摩擦系數(shù)：0.2；          減速器效率：80%

進給絲杠長度：10000mm； 絲杠直徑：20mm；

進給絲杠導(dǎo)程：10mm。

技術(shù)指標：靜態(tài)誤差：＜0.5mrad；每次移動量100mm；       定位次數(shù)：60次/min。

    要滿足以上要求，選擇什么樣的伺服電機呢？選擇伺服電機及配套驅(qū)動器主要是根據(jù)負荷重量選擇響應(yīng)的扭矩，和根據(jù)你需要的速度選擇zui高轉(zhuǎn)速，所以，根據(jù)這個來看100KG重量的話，根據(jù)這些參數(shù)可以選擇1KW~1.5KW的電機，安全起見選擇1.5KW的。轉(zhuǎn)速在3000r/min就應(yīng)該可以，另外只有電機還不行，還要有同步帶和同步帶輪或直接和你的減速機軸相連接，必須要知道你的減速機的軸直徑，所以也可以把這些參數(shù)看好，找供應(yīng)商要份他們的選型樣本就可以根據(jù)自己的要求來選擇了，另外目前伺服國產(chǎn)的不少，但穩(wěn)定性很一般，所以建議選進口的。