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          數(shù)字電子羅盤
          
						
          
							
          2010年09月01日 13:43:29人氣：316來源：北京海富達科技有限公司
          
							
          
    
    
    

          
							
							
														  
						
          
						
					
					
					

					
					
					
					

					
					 
					
          
		
                      
                      數(shù)字電子羅盤 型號:XL49-ZCC212N-TTL-TY1            庫號：M319557                        
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                      一．概述
                      電子羅盤是基于 X，Y
                      兩個方向的磁阻傳感器測出地球磁場的水平分量， 從而得出方位
                      角。 本產(chǎn)品無活動件， 耐振動， 并具有硬鐵校準功能，可以克服
                      周圍硬鐵磁場的干擾。 工作電壓：+5V， 功耗低， 體積小。 以TTL
                      方式與上位機進行通信，.其輸出波特率 9600bp/s，為查詢輸出
                      方式。
                      二．產(chǎn)品特點
                      體積??；
                      重量輕；
                      功耗低；
                      耐振動；三．產(chǎn)品應用
                      手持式儀器儀表；
                      機器人導航、定位；
                      航行系統(tǒng) ；
                      船用自動；
                      天線定位；
                      車載 GPS 導航 ；
                      航模定四．參數(shù)表：
                      
                      
                      
                      
                      
                      三．產(chǎn)品應用
                      手持式儀器儀表；
                      機器人導航、定位；
                      航行系統(tǒng) ；
                      船用自動舵 ；
                      天線定位 ；
                      車載 GPS 導航 ；
                      航模定向。
                      
                      四．參數(shù)表：
                      測量范圍;0°u65374X 360°
                      分辨率:1
                      :<5
                      響應頻率:5
                      重復性:<1
                      電壓:5+（-）0.1V
                      工作電流:<30
                      工作溫度:-40 ～ + 85
                      外形尺寸:22 * 25.4 * 11.5
                      
                      五．通訊協(xié)議： （數(shù)據(jù)輸出為 ASC11 碼） ：
                      1、輸出協(xié)議：
                      每組方位數(shù)據(jù)共 11 個字節(jié),內(nèi)容如下:
                      Byte1：$[0x24]
                      Byte2：H[0x48]
                      Byte3：,[0x2C]
                      Byte4：角度值的百位
                      Byte5：角度值的十位
                      Byte6：角度值的個位
                      Byte7： *[0x2A]
                      Byte8：校驗*位
                      Byte9：校驗二位
                      Byte10：回車[0x0d]
                      Byte11：換行[0x0a]
                      如: $H,211*30
                      注: 單字節(jié)傳送每幀的格式為:1 位起始位,8 位數(shù)據(jù)位,1 位結(jié)束位
                      2、用戶指令：
                      
                      
                      
                      
                      版次:A1
                      
                      
                      1） *P[0x2A 0x50] ——單次輸出。每發(fā)送一次，系統(tǒng)將輸出一組方位數(shù)據(jù)。
                      
                      2） p[0x70] ——標定。羅盤將循環(huán)輸出 studing…,同時進行磁場數(shù)據(jù)采集。
                      
                      3） r[0x72] ——結(jié)束標定。
                      
                      說明：
                      
                      1）系統(tǒng)在上電后先輸出軟件版本： ZCcTY 1.0,然后進入等待狀態(tài)。
                      
                      2）命令字區(qū)分大小寫。
                      
                      3、 校驗位算法： 用測量值的百位.十位.個位相異或， 然后再與十六進制的32H 相異或，
                      
                      得出的值的高四位為校驗*位，低四位為校驗二位，并用 ASC11 碼表示，即：
                      Byte4∧ Byte5∧ Byte6∧0x32
                      例:$
                      211 是角度值，30 是校驗值
                      2∧1=3, 3∧1=2, 2∧0x32 = 0x30; 校驗的*位為:0x33. 校驗的二位為:0x30.
                      
                      
                      幾點說明：
                      
                      
                      
                      
                      版次:A1
                      
                      ⑴ 標 定：也叫硬鐵補償，所有的電子羅盤在使用前都要進行標定。一旦羅盤周圍硬鐵環(huán)境發(fā)
                      生變化， 會使羅盤周圍固有的磁場環(huán)境也發(fā)生變化。 此時羅盤計算輸出的角度信息將不
                      準確，為消除周圍固有磁場變化帶來的影響，要對羅盤進行標定。
                      ⑵ 標定的方法 ：
                      ① 把轉(zhuǎn)臺的水平調(diào)整好；
                      ② 通過 5 腳插頭電纜線和 RS?232 串口插頭 BD-9 與計算機相連,如上面接線圖所示
                      ③ 測：
                      A.接通計算機：
                      設定波特率（ 如果波特率不對,則輸出亂碼 ）
                      B.標定：
                      a．先發(fā)送標定命令 p，然后，將羅盤在水平方向上，均勻緩慢地旋轉(zhuǎn)一至二周，旋轉(zhuǎn)一周的時
                      間應該不少于 1 分鐘，一般 1～2 分鐘旋轉(zhuǎn)一周。 （可以繞自身的中軸旋轉(zhuǎn)，也可以繞平面內(nèi)一
                      點作圓周運動） ，以保證計算機能及時準確地采集到X.Y 兩個方向上的zui大值與zui小值,從而算
                      出標定值。
                      b．發(fā)送 r 命令結(jié)束標定。
                      C.調(diào)零：
                      a．發(fā)送單步命令*P，在定時發(fā)送欄內(nèi)挑勾，這時計算機顯示屏上便有數(shù)字定時連續(xù)輸出
                      b．轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，同時，觀看計算機屏幕，到顯示為零為止。
                      D. 測：每隔 30 度測一次，轉(zhuǎn) 360 度，測出全部數(shù)值。算各點差值，并算出全程均方根值。
                      ④ 測重復性：隨意找一個角度值讀數(shù)，然后將轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)一圈回到同一角度值，算二次的讀數(shù)差值。
                      
                      歷史資料:2010-03-19版本   
                                 		            數(shù)字電子羅盤XL49-ZCC212N-TTL-TY1
                      

                      
                                                        		        
              
          
				
			
          
	

	
          
		
          
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