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安全可靠應(yīng)用的POSITAL多元冗余編碼器
POSITAL沒有將冗余系統(tǒng)安裝在單獨(dú)的外殼中,而是選擇了一種巧妙的一體化解決方案。新裝置被設(shè)計為節(jié)省空間和成本的串聯(lián)編碼器。磁性和光學(xué)傳感器元件集成在一個緊湊的外殼(直徑58毫米),并且易于安裝。單圈分辨率為16位。像其他產(chǎn)品在POSITAL模塊化組合后一樣,冗余編碼器也可選擇各種機(jī)械結(jié)構(gòu)選項。從設(shè)計用于防護(hù)等級達(dá)到IP67的堅固的外殼,到不同的連接器類型,到多種法蘭和軸的形式(空心或?qū)嵭妮S),支持各種型號,并通過完善的CANopen接口進(jìn)行通信。新的安全冗余編碼器適合苛刻的環(huán)境和廣泛的溫度范圍。磁性編碼器技術(shù)具有良好的環(huán)境適應(yīng)性,此外光學(xué)組件也已被特別保護(hù),并配有防止凝結(jié)的額外薄膜。這兩個傳感器元件(光學(xué)和磁性)均為值編碼器,可測量當(dāng)前的多圈圈數(shù)和單圈位置-無電池-免維護(hù)。
POSITAL冗余編碼器和認(rèn)證安全編碼器之間的差異、相似之處和優(yōu)勢,博思特實(shí)惠且靈活的替代方案——多樣化的冗余式編碼器——提供了一個在復(fù)雜的重復(fù)編碼器安裝和昂貴的安全認(rèn)證設(shè)備之間的折中方案。
*關(guān)鍵性安全系統(tǒng)的替代方案
*功能安全的多樣化冗余
*節(jié)省空間和成本的編碼器
*多種機(jī)械選項
對于與安全相關(guān)的運(yùn)動控制系統(tǒng),多元冗余編碼器為經(jīng)安全認(rèn)證的編碼器提供了一種價格更便宜、更靈活的替代方案。與經(jīng)過認(rèn)證的同類產(chǎn)品一樣,這些設(shè)備在共享的機(jī)殼(冗余)中內(nèi)置了兩個測量模塊。
對于許多項目,多元冗余的編碼器可以提供有效且具有成本效益的解決方案。兩個獨(dú)立的測量通道為制造機(jī)器奠定了良好的基礎(chǔ)。
多元冗余編碼器還可以靈活地處理故障情況。在某些情況下,控制系統(tǒng)可以使用其它系統(tǒng)知識來合理評估哪個冗余測量模塊發(fā)生故障,以及尚存的模塊是否可以提供有用的位置數(shù)據(jù)。在這種情況下,系統(tǒng)設(shè)計人員可以實(shí)施一種限制性的操作模式,以延長機(jī)器的可用性,直到有缺陷的設(shè)備被替換。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會暨展覽會
展會城市:廣州市展會時間:2025-12-19