一、引言

傳統(tǒng)能源逐漸枯竭,環(huán)境問題日益嚴(yán)重,作為新能源產(chǎn)業(yè)的電動汽車因其低污染、高轉(zhuǎn)換率的優(yōu)點(diǎn)受到政府大力支持。隨著汽油成本上升和電動汽車電池技術(shù)的不斷進(jìn)步,電動汽車逐漸成為傳統(tǒng)燃油汽車的替代品,廣受群眾歡迎。在可預(yù)計(jì)的未來:電動汽車市場將不斷擴(kuò)大,電動汽車數(shù)量也將持續(xù)增多。但是,大規(guī)模電動汽車接入電網(wǎng)無序充電時(shí)其負(fù)荷峰值可能超過電網(wǎng)的傳輸極限，打破電力系統(tǒng)的供需平衡,進(jìn)而影響電網(wǎng)的電壓穩(wěn)定,針對這些問題,可以從有序智能充電、充電定價(jià)策略等不同方面進(jìn)行研究。本文就從價(jià)格方面考慮，從電網(wǎng)和用戶的角度，通過價(jià)格引導(dǎo)用戶的充電行為,保證電網(wǎng)平穩(wěn)運(yùn)行。

二、問題背景

2.1問題描述

對于大部分電動汽車用戶,尤其是每天固定時(shí)間上下班的通勤人員,普遍會選擇在自家住宅區(qū)充電,而許多用戶下班回家后在用電需求已經(jīng)達(dá)到高峰的時(shí)期立即給汽車充電,這些隨機(jī)的充電行為會導(dǎo)致充電負(fù)荷和居民生活用電負(fù)荷在高峰期高度重疊。

本文從微觀角度,以居民住宅區(qū)內(nèi)的電動汽車為研究對象,同時(shí)考慮電網(wǎng)負(fù)荷的波動和小區(qū)電動汽車用戶的利益,通過建立雙層規(guī)劃模型制定不同時(shí)段快、慢兩種充電方式的電動汽車充電電價(jià)。通過價(jià)格的杠桿作用,針對每一輛電動汽車,改變用戶每個(gè)時(shí)段的充電行為,使準(zhǔn)備使用小區(qū)充電樁充電的用戶錯(cuò)峰充電,達(dá)到電網(wǎng)負(fù)荷曲線“削峰填谷的目的,保證居民生活用電正常,維護(hù)電網(wǎng)的安全穩(wěn)定。

2.2問題假設(shè)

本文所研究的問題有如下幾點(diǎn)假設(shè)。

1)居民住宅區(qū)的充電樁實(shí)行一車一樁,每個(gè)用戶根據(jù)電價(jià)自主選擇充電時(shí)間段和充電方式,互不影響；

2)用戶的需求電量不超過停車時(shí)間內(nèi)充電可提供的最大電量；

3)對于分時(shí)電價(jià)未實(shí)施的情況,電動汽車用戶的充電行為是歸家后就立即以慢充方式充電；

4)每輛電動汽車固定充電方式下的電池電量與時(shí)間呈線性關(guān)系。

三、模型建立

電網(wǎng)總負(fù)荷由所有電動汽車的充電負(fù)荷以及小區(qū)基礎(chǔ)負(fù)荷組成,而所有電動汽車的充電負(fù)荷可通過每輛電動汽車的充電方案得到，同時(shí)每輛電動汽車的充電方案受電網(wǎng)中的充電電價(jià)影響而改變;因此充電電價(jià)可根據(jù)電網(wǎng)總負(fù)荷制定。

3.1下層模型

將一天分為 24 h,每1h為1個(gè)時(shí)間段,用t表示,下層模型的研究對象是使用電動汽車出行并最終會返回小區(qū)充電的用戶，電動汽車總量為N,電動汽車n∈N={1,2，…,k},可充電的時(shí)間段在用戶返回小區(qū)時(shí)間in之后至離開小區(qū)時(shí)間jn之前,開始時(shí)間段以歸家時(shí)刻的小時(shí)段 t=shn 表示，結(jié)束時(shí)間段以離家時(shí)刻的小時(shí)段 t=ehn,表示，根據(jù)用戶的歸家和離家時(shí)間以及用戶的需求充電電量Q,制定電動汽車在小區(qū)停車期間每個(gè)時(shí)間段的充電方案。下層模型的目標(biāo)雨數(shù)是電動汽車n的充電費(fèi)用最小化,由各時(shí)段不同充電方式充電量和單位電價(jià)之積的總和求得,以此輸出每個(gè)電動汽車的充電方案。

3.2上層模型

上層模型的研究對象是小區(qū)的整個(gè)電網(wǎng),考慮居民生活基礎(chǔ)負(fù)荷加入電動汽車的充電負(fù)荷后對電網(wǎng)波動的影響,以及居民的電費(fèi)變化程度,盡量使電費(fèi)變化程度降低,從某種程度上也保證了電力供應(yīng)商的利益。

目標(biāo)函數(shù)是一天 24 h各個(gè)時(shí)間段的總負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)差以及電價(jià)改變前后用戶充電總費(fèi)用變化最小化,以此求得每個(gè)時(shí)間段內(nèi)的快、慢充電價(jià)。

四、 應(yīng)用方案

圖1 有序充電管理系統(tǒng)示意圖

圖2平臺結(jié)構(gòu)圖

充電運(yùn)營管理平臺是基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的充電設(shè)施管理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對充電樁的監(jiān)控、調(diào)度和管理，提高充電樁的利用率和充電效率，提升用戶的充電體驗(yàn)和服務(wù)質(zhì)量。用戶可以通過APP或小程序提前預(yù)約充電，避免在充電站排隊(duì)等待的情況，同時(shí)也能為充電站提供更準(zhǔn)確的充電需求數(shù)據(jù)，方便后續(xù)的調(diào)度和管理。通過平臺可對充電樁的功率、電壓、電流等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理充電樁故障和異常情況對充電樁的功率進(jìn)行控制和管理，確保充電樁在合理的功率范圍內(nèi)充電，避免對電網(wǎng)造成過大的負(fù)荷。

五、安科瑞充電樁云平臺具體的功能

平臺除了對充電樁的監(jiān)控外，還對充電站的光伏發(fā)電系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)以及供電系統(tǒng)進(jìn)行集中監(jiān)控和統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理，提高充電站的運(yùn)行可靠性，降低運(yùn)營成本，平臺系統(tǒng)架構(gòu)如圖3所示。

圖3 充電樁運(yùn)營管理平臺系統(tǒng)架構(gòu)

大屏顯示：展示充電站設(shè)備統(tǒng)計(jì)、使用率排行、運(yùn)營統(tǒng)計(jì)圖表、節(jié)碳量統(tǒng)計(jì)等數(shù)據(jù)。

圖4 大屏展示界面

站點(diǎn)監(jiān)控：顯示設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)、設(shè)備列表、設(shè)備日志、設(shè)備狀態(tài)統(tǒng)計(jì)等功能。

圖5 站點(diǎn)監(jiān)控界面

設(shè)備監(jiān)控：顯示設(shè)備實(shí)時(shí)信息、配套設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備實(shí)時(shí)曲線、關(guān)聯(lián)訂單信息、充電功率曲線等。

圖6 設(shè)備監(jiān)控界面

運(yùn)營趨勢統(tǒng)計(jì)：顯示運(yùn)營信息查詢、站點(diǎn)對比曲線、日月年報(bào)表、站點(diǎn)對比列表等功能。

圖7 運(yùn)營趨勢界面

收益查詢：提供收益匯總、實(shí)際收益報(bào)表、收益變化曲線、支付方式占比等功能。

圖8 收益查詢界面

故障分析：提供故障匯總、故障狀態(tài)餅圖、故障趨勢分析、故障類型餅圖等功能。

圖9 故障分析界面

訂單記錄：提供實(shí)時(shí)/歷史訂單查詢、訂單終止、訂單詳情、訂單導(dǎo)出、運(yùn)營商應(yīng)收信息、充電明細(xì)、交易流水查詢、充值余額明細(xì)等功能。

圖10 訂單查詢界面

六、產(chǎn)品選型

    安科瑞為廣大用戶提供慢充和快充兩種充電方式，便攜式、壁掛式、落地式等多種類型的充電樁，包含智能7kw/21kw交流充電樁，30kw直流充電樁，60kw/80kw/120kw/180kw直流一體式充電樁來滿足新能源汽車行業(yè)快速、經(jīng)濟(jì)、智能運(yùn)營管理的市場需求。實(shí)現(xiàn)對動力電池快速、高效、安全、合理的電量補(bǔ)給，同時(shí)為提高公共充電樁的效率和實(shí)用性，具有有智能監(jiān)測：充電樁智能控制器對充電樁具備測量、控制與保護(hù)的功能；智能計(jì)量：輸出配置智能電能表，進(jìn)行充電計(jì)量，具備完善的通信功能；云平臺：具備連接云平臺的功能，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，財(cái)務(wù)報(bào)表分析等等；遠(yuǎn)程升級：具備完善的通訊功能，可遠(yuǎn)程對設(shè)備軟件進(jìn)行升級；保護(hù)功能：具備防雷保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)，漏電保護(hù)和接地保護(hù)等功能；適配車型：滿足國標(biāo)充電接口，適配所有符合國標(biāo)的電動汽車，適應(yīng)不同車型的不同功率。下面是具體產(chǎn)品的型號和技術(shù)參數(shù)。

七、現(xiàn)場圖片

八、結(jié)論

針對住宅區(qū)內(nèi)大規(guī)模電動汽車無序接人電網(wǎng)的現(xiàn)象建立雙層規(guī)劃模型，為一天24個(gè)時(shí)段分別制定不同的電價(jià),下層模型利用上層得到的分時(shí)電價(jià),引導(dǎo)每名電動汽車用戶錯(cuò)峰充電,保證所有用戶充電費(fèi)用最小化,將下層模型得到的充電負(fù)荷輸人上層優(yōu)化分時(shí)電價(jià),逐漸平抑電網(wǎng)波動，“削峰填谷”保證電網(wǎng)安全。

1)優(yōu)化模型不但大大減小了電網(wǎng)負(fù)荷波動,供電穩(wěn)定性提高 57.66%,也一定程度降低了用戶的充電費(fèi)用,電動汽車的充電時(shí)長平均減少 29.17%。

2)該模型在優(yōu)化適用時(shí)間上沒有限制,也可適用于周末節(jié)假日時(shí)期。

3)電動汽車用戶的歸家、離家時(shí)間具有很強(qiáng)的隨機(jī)性,以后還應(yīng)考慮這一因素,加強(qiáng)模型的魯棒性;另外小區(qū)電動汽車充電樁數(shù)量有限,本文考慮的是所有電動汽車“一車一樁”的情況,未來還可以進(jìn)一步分析共享充電樁下的電動汽車充電定價(jià)策略。