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傳感器 -- 將要測(cè)量的物理量轉(zhuǎn)換成可讀取、處理的另一個(gè)物理量,現(xiàn)代控制中zui常用的就是電信號(hào)。 如果把計(jì)算機(jī)、可編程控制器比喻為自動(dòng)化控制的“大腦”,那么傳感器就是自動(dòng)化控制的“眼睛”,是機(jī)電一體化的信息反饋裝置.由計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部反饋構(gòu)成的控制系統(tǒng),稱為開環(huán)控制;由計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部反饋、執(zhí)行效果外部傳感器信息反饋構(gòu)成的控制系統(tǒng),稱為閉環(huán)控制。 傳感器的電信號(hào)有模擬量型和數(shù)字量型,模擬量就是電流或電壓的大小變化模擬被測(cè)量物理量的大小,如果傳感器輸出的模擬量電信號(hào)已經(jīng)是標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào),例如4—20ma、0—20ma、1—5v、0—10v等,這樣的傳感器有時(shí)也稱為變送器。 傳感器的電信號(hào)有時(shí)也用電壓、電流高于某個(gè)域置或低于某個(gè)域置來(lái)代表1或0的數(shù)字信息,或用光信號(hào)的通、暗來(lái)傳遞信息,這樣的傳感器就是數(shù)字量輸出型。 編碼器 -- 角位移,線位移及轉(zhuǎn)速傳感器. 編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長(zhǎng)度的信息以編碼的方式輸出的傳感器,其具有高精度,大量程測(cè)量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn);體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,工作可靠。 編碼器以測(cè)量方式來(lái)分,有直線型編碼器,角度編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器。 如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。 增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型) 工作原理: 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成a、b、c、d,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將c、d信號(hào)反向,疊加在a、b兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖以代表零位參考位。 由于a、b兩相相差90度,可通過(guò)比較a相在前還是b相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。(end |
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展會(huì)城市:北京市展會(huì)時(shí)間:2025-06-18