家電控制器的主要功能是什么

　　家電控制器對限制加速度的運動計劃生成梯形速度曲線; 限制沖擊的運動計劃生成s字型的速度曲線。 在高加速度、小行程運動的高速定位系統(tǒng)中，對其定位時間和超調量有著嚴格的要求，一般來說，對于數(shù)控機床來說，采用加速度和速度基準量限制的運動規(guī)劃方法獲得了較好的動態(tài)特性。往往需要高階導數(shù)連續(xù)的運動規(guī)劃方法。

　家電控制器有邏輯控制器和微程序控制器，各有優(yōu)缺點。 邏輯控制器組合起來設計很麻煩，結構很復雜，一旦設計完成，就不能再修改和擴展了，但其速度很快。 微程序控制裝置設計方便，結構簡單，修改或擴展方便，只需要修改一個機械指令的功能，重新編輯對應的微程序即可; 添加機器命令時，只需在控制存儲器中添加微程序，但執(zhí)行微進程。 具體而言，組合邏輯控制器也稱為硬件布線控制器，由邏輯電路構成，通過硬件實現(xiàn)指令的功能。

　家電控制器可以具有使所有處理器或服務器承受幾乎相同的負荷的結構。 在本發(fā)明的替代實施例中，可以改變令牌束的大小來調整負載失衡。 令牌束的大小可以動態(tài)控制，以考慮當前負載。 在本發(fā)明的實施方式中，可以認為令牌是被允許的。 因此，本發(fā)明的實施例實現(xiàn)用于允許動態(tài)容量的業(yè)務模型。以在IMS系統(tǒng)內使用的服務器為背景，說明了本發(fā)明的實施方式。 可以理解，本發(fā)明的實施例適用于任何方面的服務器。