嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進行裁剪修改使之能在嵌入式計算機系統(tǒng)上運行的一種操作系統(tǒng)嵌入式linux既繼承了Interlnet上無限的開放源代碼資源又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。嵌入式Linux的主要特點是版權費:免費;購買費用:媒介成本;:*的自由軟件提供支持;網(wǎng)絡特性:免費而且性能優(yōu)異;軟件移植:容易代碼開放有許多應用軟件支持;應用產品開發(fā)周期:短,新產品上市迅速,因為有許多公開的代碼可以參考和移植;實時性:支持較好的實時性能;穩(wěn)定性:好;安全性好;另外嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。 嵌入式 Linux 開發(fā)流程圖一般的開發(fā)過程是設計目標板建立嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境,編寫、調試 Boot Loader; 編寫、調試 Linux內核;編寫、調試應用程序;編寫調試BSP。Boot Loader用于初始化目標板,檢測目標板和引導Linux內核;BDM/JTAG用于目標板開發(fā),它可以檢測目標板硬件、初始化目標板、調試Boot Loader和BSP。有些BDM/JTAG比如BDI2000可以調試Linux內核源碼。在嵌入式Linux開發(fā)過程中選擇好的嵌入式Linux開發(fā)平臺和BDM/JTAG調試工具可以極大地提高嵌入式Linux開發(fā)效率。嵌入式系統(tǒng)的特點是系統(tǒng)資源小,因此具體目標板的設備驅動程序Device Driver需要定制,BDM /JTAG調試工具是開發(fā)Linux內核很好手段,BDM/JTAG調試工具利用CPU的BDM /JTAG接口對運行程序監(jiān)控不占用系統(tǒng)的其它資源。為了縮短應用產品開發(fā)周期可以選擇同應用產品相近的嵌入式Linux軟件開發(fā)平臺和帶嵌入式Linux軟件的OEM板,它可以幫助用戶在應用項目立項前評估項目的可行性,在應用項目立項后使軟件開發(fā)和硬件開發(fā)同步進行,以極大地縮短應用產品開發(fā)周期。 我們根據(jù)開發(fā)經(jīng)驗,擬推薦以下嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)方案: ● MIPS開發(fā)板,嵌入式Linux操作系統(tǒng), BDI2000,RedHat Linux主機; ● ARM開發(fā)板,嵌入式Linux操作系統(tǒng),BDI2000,RedHat Linux主機; 用戶可以根據(jù)自己的情況選擇嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)方案。用戶至少應有一臺PC、一個嵌入式Target、嵌入式linux、程序燒寫工具;首先調試BootLoader;然后用BootLoader作Monitor,對Linux Kernel、Driver調試;一旦Linux Kernel能運行,就可以用GDB Server對應用程序調試。 對于需要對Linux Kernel調試的用戶,我們推薦BDI2000 BDM調試器 ,對于僅需要對上層應用程序進行開發(fā)調試的用戶我們建議購買我公司的帶有Linux Kernel的OEM板和嵌入式應用程序開發(fā)套件。 |
首先,我公司的嵌入式Linux操作系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的可靠性。在控制系統(tǒng)中,出于安全方面的考慮,要求系統(tǒng)起碼不能崩潰,而且還要有自愈能力。不僅要求在硬件設計方面提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性,而且也應在軟件設計方面提高系統(tǒng)的抗干擾性,盡可能地減少安全漏洞和不可靠的隱患。長期以來的前后臺系統(tǒng)軟件設計在遇到強干擾時,使得運行的程序產生異常、出錯、跑飛,甚至死循環(huán),造成了系統(tǒng)的崩潰。使用了我公司的嵌入式Linux操作系統(tǒng)進行管理的系統(tǒng),這種干擾可能只是引起若干進程中的一個被破壞,可以通過系統(tǒng)運行的系統(tǒng)監(jiān)控進程對其進行修復。通常情況下,這個系統(tǒng)監(jiān)視進程用來監(jiān)視各進程運行狀況,遇到異常情況時采取一些利于系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的措施,如把有問題的任務清除掉。 其次,我公司開發(fā)的嵌入式Linux操作系統(tǒng),能夠提高你的開發(fā)效率,縮短了你的開發(fā)周期。在嵌入式Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下,開發(fā)一個復雜的應用程序,通??梢园凑哲浖こ讨械慕怦钤瓌t將整個程序分解為多個任務模塊。每個任務模塊的調試、修改幾乎不影響其他模塊。商業(yè)軟件一般都提供了良好的多任務調試環(huán)境。 再次,我公司的嵌入式Linux操作系統(tǒng)充分發(fā)揮了32位CPU的多任務潛力。32位CPU比8、16位CPU快,另外它本來是為運行多用戶、多任務操作系統(tǒng)而設計的,特別適于運行多任務實時系統(tǒng)。32位CPU采用利于提高系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性的設計,使其更容易做到不崩潰。例如, CPU運行狀態(tài)分為系統(tǒng)態(tài)和用戶態(tài)。將系統(tǒng)堆棧和用戶堆棧分開,以及實時地給出CPU的運行狀態(tài)等,允許用戶在系統(tǒng)設計中從硬件和軟件兩方面對實時內核的運行實施保護。如果還是采用以前的前后臺方式,則無法發(fā)揮32位CPU的優(yōu)勢。從某種意義上說,沒有操作系統(tǒng)的計算機(裸機)是沒有用的。在嵌入式應用中,只有把CPU嵌入到系統(tǒng)中,同時又把操作系統(tǒng)嵌入進去,才是真正的計算機嵌入式應用。 |
HTK嵌入式Linux操作系統(tǒng)的特點主要有: ● 系統(tǒng)啟動和執(zhí)行應用程序可以自動進行 ● 可以從ROM啟動和無盤工作 ● 提供可裁剪的Linux內核和BootLoader,并且兩者可裁減到僅占用1MROM空間 ● 支持MIPS,ARM,PowerPC等嵌入式主流開發(fā)板 ● 支持壓縮的Flash 啟動 ● 支持實時性能 |
嵌入式Linux的應用領域非常廣泛主要的應用領域有: ● 信息家電PDA ● 機頂盒 ● Digital ephone,Answering Machine,Screen Phone ● 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡中的Ethernet Switches,Router Bridge等 ● Hub Remote access servers ● ATM Frame relay ● 遠程通信醫(yī)療電子交通運輸計算機 ● 設工業(yè)控制航空航天領域等 |
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