（5）軸狀態(tài)監(jiān)控。

3.MFC進(jìn)行軸參數(shù)配置和單軸運(yùn)動(dòng)控制

（1）例程界面如下。

（2）鏈接按鈕的事件處理函數(shù)中調(diào)用鏈接控制器的接口函數(shù)ZAux_OpenEth，與控制器進(jìn)行鏈接,鏈接成功后啟動(dòng)定時(shí)器1監(jiān)控控制器狀態(tài)

//網(wǎng)口鏈接控制器

void CSingle_move_Dlg::OnOpen()          //網(wǎng)口鏈接控制器

{

    char   buffer[256]; 

    int32 iresult;

    if(NULL != g_handle)

    {

        ZAux_Close(g_handle);

        g_handle = NULL;

    }

    GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);

    buffer[255] = '\0';

    iresult = ZAux_OpenEth(buffer, &g_handle);

    if(ERR_SUCCESS != iresult)

    {

        g_handle = NULL;

        MessageBox(_T("鏈接失敗"));

        SetWindowText("未鏈接");

        return;

    }

    SetWindowText("已鏈接");

    SetTimer( 1, 100, NULL );  

}

（3）通過(guò)定時(shí)器1對(duì)控制器信息進(jìn)行監(jiān)控。

void CSingle_move_Dlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)

{

    if(NULL == g_handle)

    {

        MessageBox(_T("鏈接斷開(kāi)"));

        return ;

    }

    if(1 == nIDEvent)

    {

    CString string;

        float position = 0;

        ZAux_Direct_GetDpos( g_handle,m_nAxis,&position);          //獲取當(dāng)前軸位置

        string.Format("當(dāng)前位置：%.2f", position );

        GetDlgItem( IDC_CURPOS )->SetWindowText( string );

        float NowSp = 0;

        ZAux_Direct_GetVpSpeed( g_handle,m_nAxis,&NowSp);          //獲取當(dāng)前軸速度

        string.Format("當(dāng)前速度：%.2f", NowSp );

        GetDlgItem( IDC_CURSPEED)->SetWindowText( string );

        int status = 0; 

        ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status);           //判斷當(dāng)前軸狀態(tài)

        if (status == -1)

        {

            GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "當(dāng)前狀態(tài)：停  止" );

        }

        else

        {

            GetDlgItem( IDC_CURSTATE )->SetWindowText( "當(dāng)前狀態(tài)：運(yùn)動(dòng)中" );

        }

    }

    CDialog::OnTimer(nIDEvent);

}

（5）通過(guò)啟動(dòng)按鈕的事件處理函數(shù)來(lái)進(jìn)行單軸運(yùn)動(dòng)。

void CSingle_move_Dlg::OnStart()        //啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)

{

    if(NULL == g_handle)

    {

        MessageBox(_T("鏈接斷開(kāi)狀態(tài)"));

        return ;

    }

    UpdateData(true);//刷新參數(shù)

    int status = 0; 

    ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle, m_nAxis,&status);           //判斷當(dāng)前軸狀態(tài)

    if (status == 0) //已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)中

        return; 

    //設(shè)定軸類(lèi)型 1-脈沖軸類(lèi)型   

    ZAux_Direct_SetAtype(g_handle, m_nAxis, 1);

    //設(shè)定脈沖模式及邏輯方向（脈沖+方向）  

    ZAux_Direct_SetInvertStep(g_handle, m_nAxis, 0);

    if( m_mode == 0 )

    {//寸動(dòng)(位置模式)

        ZAux_Direct_Single_Vmove(g_handle, m_nAxis, m_bLogic?1:0);  

    }

    else

    {

        //持續(xù)驅(qū)動(dòng)(速度模式)

        ZAux_Direct_Single_Move(g_handle, m_nAxis, m_step*(m_bLogic?1:-1));

    }

    UpdateData(false);  

}

（6）通過(guò)停止按鈕的事件處理函數(shù)來(lái)停止軸的運(yùn)動(dòng)

void CSingle_move_Dlg::OnStop()          //停止運(yùn)動(dòng)

{

    if(NULL == g_handle)

    {

        MessageBox(_T("鏈接斷開(kāi)狀態(tài)"));

        return ;

    }

    ZAux_Direct_Single_Cancel(g_handle,m_nAxis,2);        //  

}