隨著AGV發(fā)展，更多行業(yè)提出了更高的需求，也進(jìn)一步推動(dòng)AGV扛起更多任務(wù)，由此，重載AGV成為又一新領(lǐng)域。憑借大尺寸、高承載的特征，它可以完成其他AGV小車(chē)無(wú)法完成的大型物體加工制造、搬運(yùn)等操作，比起傳統(tǒng)的AGV，重載式AGV更適宜在重型機(jī)械廠、鐵路交通、港口機(jī)場(chǎng)、重型汽車(chē)制造等領(lǐng)域，這些行業(yè)對(duì)于設(shè)備的選擇更加嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)企業(yè)整套系統(tǒng)設(shè)備的能力和整體項(xiàng)目規(guī)劃能力都是巨大的挑戰(zhàn)，此外，更強(qiáng)大的負(fù)載能力，讓重載AGV需要更高的技術(shù)條件和配套支持，研發(fā)和生產(chǎn)門(mén)檻都比較高。重載AGV的入場(chǎng)券，少之又少。
       目前，國(guó)內(nèi)能夠做重載AGV的廠家，往往是老牌的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商，有強(qiáng)大的技術(shù)水平和成熟案例，才有實(shí)力踏上這一賽道。
       重載AGV的壁壘之所以如此高，不外乎以下幾方面原因：
       技術(shù)難度相對(duì)較大
       對(duì)于AGV而言，重載AGV將面臨更高的技術(shù)條件和配套支持，重載型AGV技術(shù)難點(diǎn)較多而且與輕載型的AGV設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有很大的不同，零部件選購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)也都不一樣，因此，相對(duì)于普通AGV而言，企業(yè)在進(jìn)入重載AGV這一領(lǐng)域時(shí)，研發(fā)和生產(chǎn)門(mén)檻都相對(duì)較高。

       應(yīng)用領(lǐng)域門(mén)檻高
       重載AGV的主要應(yīng)用領(lǐng)域集中在港口碼頭、鐵路交通以及一些特種行業(yè)，而這些行業(yè)對(duì)于設(shè)備的選擇是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，一般企業(yè)要想進(jìn)入難度很大。
       盡管困難重重，依舊有許多企業(yè)攻堅(jiān)克難，為重載AGV行業(yè)或者期望進(jìn)入這一行業(yè)的企業(yè)們，做出了優(yōu)秀的示范。
以上海匯聚自動(dòng)化為例，自2013年已經(jīng)開(kāi)始自主研發(fā)基于麥克納姆輪技術(shù)的全向重載AGV，采用全電多輪驅(qū)動(dòng)，通過(guò)對(duì)多麥克納姆輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的協(xié)同控制，能夠?qū)崿F(xiàn)的移動(dòng)。現(xiàn)已成功應(yīng)用于、航天、航空、軌道交通、核電檢測(cè)、澆鑄鑄造、風(fēng)能葉片打磨、物流倉(cāng)儲(chǔ)、智能工廠等領(lǐng)域。
目前應(yīng)用案例于吊裝行業(yè)、航天航空領(lǐng)域、風(fēng)電葉片、港口裝配、倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)等一系列重載項(xiàng)目，可以幫助電力、風(fēng)電葉片、澆筑鑄造、軌道交通、航天等特殊行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)。
當(dāng)然，重載AGV除了能夠彌補(bǔ)一般AGV不能實(shí)現(xiàn)重工業(yè)自動(dòng)化布局之外，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)一般AGV可完成的自動(dòng)化任務(wù)。在最典型的物流倉(cāng)儲(chǔ)，匯聚自動(dòng)的叉車(chē)AGV利用MES、WMS、FMS，能夠?yàn)槠髽I(yè)提供數(shù)字化工廠解決方案以及自主研發(fā)生產(chǎn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，負(fù)載可達(dá)到3000KG，在負(fù)載方面比一般AGV更有承載能力。
我們期望在不久的將來(lái)，隨著需求的擴(kuò)大，重載AGV行業(yè)發(fā)展的速度也會(huì)越來(lái)越快，也能逐漸在各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化賦能。