摘要：
    本文介紹了易泰帝790直流調(diào)速器與三菱PLC、觸摸屏組成的開卷校平機自動控制系統(tǒng)。簡要說明了系統(tǒng)構(gòu)成和主要參數(shù)的設(shè)置。

關(guān)鍵詞：
    直流調(diào)速器、級聯(lián)、校平機

一、應(yīng)用簡介
    某公司的開卷校平機控制系統(tǒng)主要包括以下幾個環(huán)節(jié)：開卷、粗校、精校、切邊、廢料卷曲、剪板等。直流電機在啟動及低速運行時轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬廣、過載能力較強，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大，現(xiàn)在鍛壓行業(yè)很多大功率拖動都選擇直流電機。

二、工藝流程介紹
    該校平線機械部分主要由上料系統(tǒng)、開卷機、粗校平機、精校平機、切邊機、廢料卷曲機、剪板機、碼垛機等主要部分組成。首先是用上料小車上卷，把卷固定在開卷機上，開啟開卷機把板引出然后用鏟頭把板的弧形壓直后就可以引入粗校平機調(diào)整校平機的壓輥的高度確保板壓出來是平的，板經(jīng)粗校平機后再進入精校平機精校后根據(jù)客戶要求用切邊機把板的兩個縱邊切掉進入剪板機剪切碼垛；廢邊料則由兩臺力矩電機卷曲。粗校平機和精校平機、兩臺切邊機是由直流驅(qū)動器控制的直流電機，精校平機速度由電位器給定，以精校平機為主和其他三臺構(gòu)成級聯(lián)控制。電機的啟動停止由三菱PLC控制，編碼器檢測板的長度反饋給PLC，參數(shù)設(shè)置在三菱觸摸屏上實現(xiàn)。工藝流程圖如下：
        

三、ETD直流調(diào)速器在校平線中的應(yīng)用方案      大成恒業(yè)李海                                                 大成恒業(yè)李海
    1）.直流調(diào)速器的連接
        
        
    2）.參數(shù)設(shè)置
    在直流調(diào)速器中所設(shè)參數(shù)：

參數(shù)名稱	設(shè)定值	備注
Spd_fbk_select	Arm_volt_fdbk
Arm_volt@1500rpm	根據(jù)電機銘牌計算	=電機額定電壓*1500RPM/電機額定轉(zhuǎn)速
Spd_Prop_Gain	一般設(shè)定500UI左右
Spd_Integrl_Gain	一般設(shè)定300UI左右
Ramp_Accel_Time	30	根據(jù)工藝需要設(shè)定
Ramp_Decel_Time	10	根據(jù)工藝需要設(shè)定
c_analog_out_1	Analog_in_1 ,0—10v	做同步輸出
Anout_1_mult	580
Anout_1_scale	-11

    在790直流調(diào)速器內(nèi)部提供了一系列可以自由選用的軟件功能塊，他們可以通過參數(shù)設(shè)定插入到軟件的任一個軟開關(guān)中，這就為我們實現(xiàn)工藝功能提供了極大的方便。

四、系統(tǒng)配置             大成恒業(yè)李海                          大成恒業(yè)李海
    本系統(tǒng)主要電氣元件：

名稱	型號	數(shù)量	備注
ETD直流驅(qū)動器	790/400/0300	1臺
ETD直流驅(qū)動器	790/400/0150	1臺
ETD直流驅(qū)動器	790/400/0080	2臺
三菱PLC	FX1S-14MR	1臺
歐姆龍編碼器		1只
電抗器		4臺
熔斷器		12只
接觸器		4只
其他（接觸器按鈕等）		一批

五、結(jié)論
    經(jīng)過實際應(yīng)用證明，四臺ETD全數(shù)字直流調(diào)速器運行良好，完夠滿足現(xiàn)場工藝要求。其控制精度高，運行穩(wěn)定可靠，使電機的電流，轉(zhuǎn)矩，速度都達到了較高的精度，從而使整個帶材的壓制質(zhì)量有了很大的提高，與同行業(yè)其他產(chǎn)品相比，ETD調(diào)速器不僅降低了采購成本而且質(zhì)量可靠、應(yīng)用簡單方便，實為工控人員的！

大成恒業(yè)李海                          大成恒業(yè)李海