大成恒業(yè)李工                 大成恒業(yè)李工                  大成恒業(yè)李工                     大成恒業(yè)李工          

摘要：
    本文介紹了ETD790系列直流調(diào)速器在10-110KV三層共擠干法交聯(lián)生產(chǎn)線（CCV電纜生產(chǎn)線）中一些成功的應(yīng)用，在充分滿足交聯(lián)生產(chǎn)線生產(chǎn)工藝要求的基礎(chǔ)上，采用ETD790系列直流調(diào)速器可以更好的保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速的響應(yīng)性?？焖俚捻憫?yīng)和穩(wěn)定性得益于ETD790有一個(gè)強(qiáng)大的32位微處理器和各種內(nèi)置的常用模塊，這些都為提高交聯(lián)產(chǎn)品的質(zhì)量提供了可靠的保證。

關(guān)鍵詞：
    電氣控制；穩(wěn)定性；快速響應(yīng)性

一、應(yīng)用簡(jiǎn)介             大成恒業(yè)李海                          大成恒業(yè)李海
   國(guó)產(chǎn)CCV線的發(fā)展，基本是以當(dāng)時(shí)進(jìn)口芬蘭諾基亞的CCV生產(chǎn)線為仿制對(duì)象，CCV生產(chǎn)線的仿制成功，對(duì)中國(guó)生產(chǎn)10-110KV交聯(lián)聚乙烯絕緣電力電纜產(chǎn)生了積極的作用，尤其是經(jīng)過(guò)近十年的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)CCV生產(chǎn)線也日益完善。CCV生產(chǎn)線的組成主要有三層共擠機(jī)頭、三臺(tái)擠出機(jī)、上牽引機(jī)、儲(chǔ)線器、懸垂控制器、下牽引機(jī)、收放線架及水氣控制系統(tǒng)。
    交聯(lián)生產(chǎn)線用皮帶牽引機(jī)作為上下牽引。該系統(tǒng)由皮帶、皮帶夾緊系統(tǒng)、皮帶張緊系統(tǒng)、直流傳動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、架體等組成。在上牽引處采集生產(chǎn)線速度信號(hào)，懸垂控制器采集絕緣線芯的位置信號(hào)發(fā)給生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，下牽引根據(jù)控制系統(tǒng)指令來(lái)調(diào)整牽引速度，牽引機(jī)如果機(jī)械加工精度不高或者控制上下牽引升降速不同步就容易造成線芯抖動(dòng)。由于直流調(diào)速器有*的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在的傳動(dòng)系統(tǒng)絕大多數(shù)以直流調(diào)速器加直流電機(jī)為主。直流調(diào)速系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)波動(dòng)小，非常平滑，對(duì)其它電控系統(tǒng)干擾很小，穩(wěn)定性和可靠性高，這些都是直流調(diào)速系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用的原因。

二、工藝流程介紹
       
 
                       圖1 10-110KV三層共擠干法交聯(lián)生產(chǎn)線原理

三、ETD790直流調(diào)速器在10-110KV三層共擠干法交聯(lián)生產(chǎn)線中的應(yīng)用方案
    生產(chǎn)線控制系統(tǒng)采用西門子S7-300系列PLC和西門子工控一體機(jī)。由于現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS是目前上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一，開放式各種自動(dòng)化設(shè)備均可以通過(guò)同樣的接口交換信息，故在此交聯(lián)產(chǎn)線里也通過(guò)PROFIBUS總線把所有傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器連接起來(lái)至PLC和工控一體機(jī)，這樣在工控一體機(jī)上就可以很方便的對(duì)各部位的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置和監(jiān)控，由于ETD790的32位微處理器運(yùn)算速度比目前所有的驅(qū)動(dòng)器要快，所以更能及時(shí)的反映驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行參數(shù)，能快速響應(yīng)操作員輸入的各種工藝參數(shù)。
    以西門子工控機(jī)作為上位機(jī)，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)PROFIBUS總線與上位機(jī)連接，這種方式可以充分發(fā)揮ETD790驅(qū)動(dòng)器運(yùn)算速度快，通訊能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。ETD790配置起來(lái)也非常的方便，調(diào)速器內(nèi)存有應(yīng)用子菜單（APPLICATION），該菜單包含預(yù)先設(shè)計(jì)好的*的組態(tài)應(yīng)用程序。只有電機(jī)參數(shù)、反饋類型及zui大速度需要設(shè)置。即使沒有能恰好*適應(yīng)生產(chǎn)線的電機(jī)的應(yīng)用程序，也可以選擇與之zui為相近的應(yīng)用。目前，調(diào)速器涵蓋了30 個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)的組態(tài)應(yīng)用，這些應(yīng)用可輕松加載，只需選擇所需要的應(yīng)用，并按下“M”鍵，便可將應(yīng)用加載到 RAM 中。
    在CCV生產(chǎn)線中，高穩(wěn)定性的上牽引機(jī)和履帶張力牽引機(jī)是生產(chǎn)線線芯保持張力穩(wěn)定運(yùn)行的主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，ETD790驅(qū)動(dòng)器能充分地保證這一點(diǎn)。在上牽引處采集的生產(chǎn)線速度信號(hào)與設(shè)定的線速度進(jìn)行比較，然后調(diào)整上牽引機(jī)的轉(zhuǎn)速，上牽引機(jī)就能很好的穩(wěn)定在設(shè)定的速度上。懸垂控制器采集絕緣線芯的位置信號(hào)發(fā)給生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，下牽引根據(jù)控制系統(tǒng)指令來(lái)調(diào)整牽引速度，這種調(diào)整要求是及時(shí)、穩(wěn)定、平滑，這不但需要好的懸垂控制器，還要有運(yùn)算功能強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)器，ETD790驅(qū)動(dòng)器可以非常好的勝任這項(xiàng)工作。在實(shí)際的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，ETD790驅(qū)動(dòng)器既能及時(shí)地根據(jù)懸垂控制器的輸入信號(hào)調(diào)節(jié)線芯的張力，又不會(huì)造成線芯的波動(dòng)，我認(rèn)為這都應(yīng)歸功于它強(qiáng)大的心臟--32位微處理器，以及PID運(yùn)算模塊。

四、系統(tǒng)配置
    在10-110V三層共擠干法交聯(lián)生產(chǎn)線中應(yīng)用ETD790直流調(diào)速器的部分有：三臺(tái)擠出機(jī)，上牽引機(jī)，儲(chǔ)線器，下牽引機(jī)，放線機(jī)，收線機(jī)等的傳動(dòng)部分。在上位機(jī)中設(shè)定好各部位驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，通過(guò)PROFIBUS總線及時(shí)地傳到各驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器再通過(guò)接收自身的高精度編碼器的反饋形成一個(gè)閉環(huán)，這樣就能使電機(jī)保證在設(shè)定的轉(zhuǎn)速上。
 

五、結(jié)論
    通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)幾家電纜集團(tuán)應(yīng)用了ETD790驅(qū)動(dòng)器的CCV生產(chǎn)線的跟蹤和回訪發(fā)現(xiàn)，ETD790驅(qū)動(dòng)器不論在過(guò)載能力，還是它的穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性都比同類產(chǎn)品有了很大的提高，并且性價(jià)比也非常突出，這樣，不但為公司降低了成本，而且由于產(chǎn)品的綜合性能大大提高，這對(duì)公司產(chǎn)品在市場(chǎng)上占領(lǐng)更多的份額有著深遠(yuǎn)的影響。
    還有一些方面ETD驅(qū)動(dòng)器也是比較值得稱贊的。比如，打開驅(qū)動(dòng)器的面板，在面板的后面粘貼著一張驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)接線圖，這大大方便了接線人員和調(diào)試人員的工作；ETD驅(qū)動(dòng)器由于采用了可插拔的接線端子，模塊化的功能板，這樣就非常方便將來(lái)出故障時(shí)更換驅(qū)動(dòng)器損壞的部分；由于ETD驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了接受測(cè)速發(fā)電機(jī)信號(hào)的模塊和端子，這樣在連接測(cè)速發(fā)電機(jī)的反饋時(shí)就不用再另購(gòu)附件了，也節(jié)約了一些開支；還有，它的用于指示輸入-輸出邏輯狀態(tài)的LED，可以方便調(diào)試人員掌握驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)。
    正是由于有以上這些優(yōu)點(diǎn)，我想，隨著ETD790被不斷的應(yīng)用，它必將在行業(yè)內(nèi)掀起一個(gè)更新?lián)Q代的風(fēng)暴。

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