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          升降速設(shè)計(jì)

          2007年01月01日 11:45:35人氣:1453來源:北京斯達(dá)微步控制有限公司

          步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí),必須有升速、降速過程,升降速的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。如果設(shè)計(jì)不合適,將引起步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)、失步、升降速過程慢等問題。
            升速過程由突跳頻率加升速曲線組成(降速過程反之),理想的升降速曲線為指數(shù)曲線(見下圖),根據(jù)用戶的負(fù)載情況選擇不同的突跳頻率和不同的指數(shù)曲線,以找到一條的曲線,一般需要多次‘試機(jī)’才行。突跳頻率不宜過大,。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程中比較麻煩,一般事先算好后存貯在ROM內(nèi),工作過程直接選取。
            CP脈沖的設(shè)計(jì)主要要求其要有一定的脈沖寬度(一般不小于5μS)、脈沖序列的均勻度以及高低電平方式(要求為負(fù)脈沖方式) (見下圖)。電機(jī)換向時(shí),一定要在電機(jī)降速停止后再換向。換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的zui后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的*個(gè)CP脈沖前發(fā)出(見下圖)。

          換向信號(hào)DIR起作用的時(shí)刻
          關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)
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