三相感應(yīng)步進電機有兩個主要部分：定子和轉(zhuǎn)子。三相感應(yīng)步進電機根據(jù)步進電機的額定功率，轉(zhuǎn)子和定子由0.5毫米至4毫米的小氣隙隔開。

　一、三相異步步進電機定子

　定子是步進電機的靜止部分。它由一個鋼架組成，鋼架包圍著一個中空的圓柱形芯。三相感應(yīng)步進電機的鐵芯由硅鋼片薄片組成，以減少渦流和磁滯損耗。如圖所示，在疊片鐵芯的內(nèi)周設(shè)有若干等距的槽。絕緣導(dǎo)體放置在這些定子槽中并以合適的方式連接以形成平衡的三相星形或三角形連接的定子繞組。

　三相定子繞組根據(jù)速度要求纏繞一定數(shù)量的極數(shù)，即，極數(shù)越多，步進電機的速度越小，反之亦然。

　當(dāng)平衡的三相電源饋入定子繞組時，會產(chǎn)生大小恒定的旋轉(zhuǎn)磁場(RMF)，并且該RMF通過電磁感應(yīng)在轉(zhuǎn)子電路中感應(yīng)出電流。

　二、三相感應(yīng)步進電機轉(zhuǎn)子

　感應(yīng)步進電機的轉(zhuǎn)子是一個空心圓柱形的疊片鐵心，其外周有槽。轉(zhuǎn)子繞組放置在這些轉(zhuǎn)子槽中。根據(jù)繞組布置，三相感應(yīng)步進電機的轉(zhuǎn)子有兩種類型：

　1、鼠籠式轉(zhuǎn)子

　鼠籠式轉(zhuǎn)子由一個圓柱形的疊片鐵芯組成，其外圓周上有槽，這些槽幾乎平行于軸軸線或傾斜。每個槽中放置一根未絕緣的銅棒或鋁棒（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體）。

　在轉(zhuǎn)子的每一端，轉(zhuǎn)子條導(dǎo)體被相同材料的重型端環(huán)短路（見圖）。這形成了一個不可破壞的短路繞組。整個布置類似于一個籠子，籠子曾經(jīng)常用于飼養(yǎng)松鼠，因此得名。該轉(zhuǎn)子未與電源電氣連接，但通過來自定子的電磁感應(yīng)在其中感應(yīng)出電流。

　采用鼠籠式轉(zhuǎn)子的三相感應(yīng)步進電機稱為鼠籠式感應(yīng)步進電機。工業(yè)中的大多數(shù)三相感應(yīng)步進電機都使用鼠籠式轉(zhuǎn)子，因為它具有簡單而堅固的結(jié)構(gòu)，使其能夠在的環(huán)境中運行。但是，它具有啟動扭矩低的缺點。

　鼠籠式轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的傾斜具有以下優(yōu)點-

?。?）運行時噪音降低。

　（2）產(chǎn)生更均勻的扭矩。

?。?）降低了轉(zhuǎn)子的齒槽效應(yīng)或磁鎖定趨勢。在齒槽效應(yīng)期間，轉(zhuǎn)子和定子齒由于磁作用而相互鎖定。

　2、繞線轉(zhuǎn)子或滑環(huán)轉(zhuǎn)子

　滑環(huán)轉(zhuǎn)子由疊層圓柱形電樞鐵芯組成。外周設(shè)有槽孔，槽孔內(nèi)放置絕緣導(dǎo)體。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體連接形成類似于定子繞組的三相雙層分布式繞組。轉(zhuǎn)子繞組以星形方式連接（見圖）。

　星形電路的開路端引出轉(zhuǎn)子并連接到三個絕緣滑環(huán)。滑環(huán)安裝在轉(zhuǎn)子軸上，電刷擱在上面。電刷連接到三個可變電阻器，這三個電阻器也以星形連接。此處，滑環(huán)和電刷用于提供在轉(zhuǎn)子電路中連接外部電阻器的方法。繞線轉(zhuǎn)子的等效電路如下圖所示。

　外部電阻器使每個轉(zhuǎn)子相電阻的變化達到以下兩個目的：

　（1）增加啟動轉(zhuǎn)矩并降低電源的啟動電流。

?。?）來控制步進電機的速度。