以下是更精確的電壓控制方法、它們的優(yōu)點、注意事項和應(yīng)用。應(yīng)用哪種方法取決于您必須解決的問題。

　一、無刷直流電機硬件調(diào)速

　無刷直流電機的硬件速度控制是在使用IC的電路配置上實現(xiàn)的，它使用兩種類型的反饋：速度反饋和相位反饋。

　速度反饋采用FG伺服或速度鑒別器。兩者都通過計算傳感器測量的速度與目標(biāo)速度之間的差值來執(zhí)行反饋控制。

　PLL是一種典型的相位反饋控制方式。PLL代表鎖相環(huán)。它通過評估傳感器檢測到的位置的脈沖信號與目標(biāo)位置的脈沖信號之間的相位差來確定施加的電壓。

　硬件控制之所以同時使用速度反饋和相位反饋，是因為單獨使用速度反饋的殘余偏差仍然太大。因此，引入相位反饋以減少殘余偏差。

　速度反饋/相位反饋信號通過環(huán)路濾波器轉(zhuǎn)換為模擬電壓，電壓以PWM或PAM方式施加到電機上。環(huán)路濾波器還負(fù)責(zé)確定控制特性，特性由構(gòu)成濾波電路的電阻和電容等硬件元件調(diào)節(jié)。因此，控制特性是固定的，必須事先針對使用電機的產(chǎn)品進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

　這種控制方法只能用于控制變量預(yù)先確定的應(yīng)用場合。由于這種方式實現(xiàn)成本較低，因此市場上大部分產(chǎn)品都采用這種方式，不對控制變量進(jìn)行單獨調(diào)整。

　無刷直流電機應(yīng)用：

　以恒定速度運行的設(shè)備，例如復(fù)印機等。

　二、無刷直流電機軟件速度控制

　在軟件速度控制中，配置有微型計算機的控制器執(zhí)行PID控制。PID是比例、積分和微分的首字母縮寫詞。它反饋三個控制要素——實際速度與目標(biāo)速度之間的差值、其積分和微分。積分對應(yīng)位置差（相位差），起到減少殘差的作用。差速器對應(yīng)于加速度差并用于提高響應(yīng)性。使用微型計算機意味著控制特性是可變的。因此，您可以在使用電機的每個單獨設(shè)備上調(diào)整它們。

　采用這種方法的電機往往成本相對較高，因為它使用了微型計算機。但近年來，廉價的微型計算機已廣泛普及，許多電機都采用這種方法。

　無刷直流電機應(yīng)用：

　需要更多參數(shù)調(diào)整的設(shè)備。機器人等