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          四方機(jī)器人如何做好日常檢查以延長機(jī)器的使用壽命

          2023年05月23日 16:35:51人氣:521來源:北京眾平科技股份有限公司

            a. 查看操作面板顯示是否正常,調(diào)查面板顯示是否缺損、變淺或殘缺,如有反常應(yīng)及時替換面板或檢修。
           
            b. 查看電源電壓、輸出電壓、直流母線電壓是否正常。用機(jī)械萬用表分別丈量三相電源電壓,正常狀況下應(yīng)該平衡,電壓值在正常范圍內(nèi),單相的電源電壓也在正常范圍內(nèi)。若U/V/W三相不平衡或輸出電壓偏低,應(yīng)停機(jī)檢修變頻器。直流電壓值過低(與監(jiān)控值D-4/d0.007比照),,也需查看修補(bǔ)。
           
            c. 查看輸入輸出電纜是否發(fā)熱、變形、燒壞,如有此狀況,通常是接線端子松動,需扭緊,或停機(jī)替換導(dǎo)線。
           
            d. 查看風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常,如不正常應(yīng)停機(jī)后清理或替換之。
           
            e. 查看散熱器溫度是否正常(可用紅外線測溫儀丈量)。如不正常,若是環(huán)境溫度過高,應(yīng)采取措施降低環(huán)境溫度;若是風(fēng)扇運(yùn)用年限已到、堆積塵土油污,致使散熱器溫度升高,則應(yīng)清理或替換。
           
            f. 查看變頻器是否有振蕩現(xiàn)象??捎瞄L柄螺絲刀一頭觸變頻器,耳朵貼緊螺絲刀柄,可發(fā)現(xiàn)細(xì)微的振蕩現(xiàn)象。該種現(xiàn)象通常是由機(jī)械振蕩引起的共識,會引起電子器件的機(jī)械損傷??稍黾酉鹉z墊來減少或消除振蕩,或在確保精度準(zhǔn)確的前提下,通過調(diào)整參數(shù),避開機(jī)械共振點(diǎn)。
           
            g. 查看變頻器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有無異味。
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