可編程網關是一種可編程的總線網關/轉換器。該設備集成了1路/2路CAN總線接口、1路以太網總線接口、1路RS485總線接口、1路RS232總線接口,在實際使用前,用戶需要通過openPCS軟件對該設備編寫應用程序,以此來實現不同總線接口之間數據的互相轉換。
模塊支持多種標準通信協議,如CANopen、SAE J1939、Modbus TCP、Modbus RTU等。用戶在實際使用時可直接選擇對應協議的功能塊加載即可使用,功能塊的加入使得用戶編程工作變得簡單,用戶只需了解基本的PLC編程指令和對應總線對應協議的特點和參數即可完成編程工作。
可使用OpenPCS軟件對其編程,該軟件支持符合IEC-61131-3標準中規(guī)定的五種標準PLC編程語言,如:SFC(順序功能圖)、LD(梯形圖)、FBD(功能塊)、ST(結構化文本)、IL(指令表),這使得程序的可移植性和復用性很強,而且該軟件還具有多種調試功能(如斷電、單步、監(jiān)控等),使調試程序更加方便。
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