隨著人工成本的不斷上升，機器代替人工的需求日益迫切，因此各種自動化設(shè)備，工業(yè)機器人誕生。AGV搬運機器人可代替人工進行各種搬運作業(yè)，近年來在制造、電商領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本文將對無人搬運車AGV的6大模塊進行講解。

　　導航模塊

　　無人搬運車AGV運動過程中的定位，傳統(tǒng)導航方式有電磁導航、二維碼小編就不多介紹了，原理根據(jù)地上張貼的磁條、二維碼等行走。經(jīng)三代AGV技術(shù)演變(磁導航-二維碼-無標識導航)，現(xiàn)如今SLAM激光AGV機器人無需任何輔助導航設(shè)備，獨立自主運行?？蓪崿F(xiàn)自建地圖、自主識別工作環(huán)境，規(guī)劃路徑、智能避障。

　　運動模塊

　　運動系統(tǒng)包括減速器、驅(qū)動與轉(zhuǎn)向電機等組成，是無人搬運車AGV從A點到B點運動軌跡的重要模塊。

　　通訊模塊

　　通訊模塊用于AGV與調(diào)度系統(tǒng)、導航系統(tǒng)信息交互，一般采用建立無線局域網(wǎng)形式。AGV只與調(diào)度系統(tǒng)雙向通信，單車之間一般不相互通信，通信協(xié)議一般基于TCP/IP協(xié)議。

　　防碰撞模塊

　　AGV安全措施分為軟件和硬件部分。軟件包括故障檢測和處理，硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器、聲波、激光等非接觸式傳感器。

　　電源模塊

　　一般為蓄電池 24v48v等，種類有鉛酸電池、鋰電池等。電池系統(tǒng)需具備檢測電池使用狀態(tài)，充電狀態(tài) 并把狀態(tài)報告發(fā)送給控制中心。

　　AGV調(diào)度管理系統(tǒng)

　　上位機系統(tǒng)實現(xiàn)任務(wù)接收、調(diào)度與任務(wù)分配、環(huán)境地圖繪制與管理、路徑規(guī)劃與協(xié)調(diào)、自動充電等工作。通過通信設(shè)備發(fā)送指令和路徑信息給每臺AGV，然后引導各AGV完成相應(yīng)的任務(wù)?？膳c其他信息系統(tǒng)的融合，接收來自ERP、WMS、MES終端設(shè)備等任務(wù)信息。按實現(xiàn)方式劃分，可分為集中式和分布式。分布式系統(tǒng)將AGV移動平臺功能進行擴展和增強，AGV采用嵌入式地圖技術(shù)，可自動實時規(guī)劃運行路徑。集中式系統(tǒng)采用控制系統(tǒng)統(tǒng)一分配與規(guī)劃，單車之間不進行通信的一種方式。