定位導(dǎo)航技術(shù)作為AGV叉車核心技術(shù)之一,對(duì)于叉車AGV的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。叉車AGV的定位導(dǎo)航方式有許多種，大概分為兩大類，一種是需要人工設(shè)置路標(biāo)的傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航方法，一種是無(wú)需任何輔助標(biāo)識(shí)的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)。傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航需要對(duì)既有車間進(jìn)行改造，施工時(shí)間比較長(zhǎng)，后期更改比較麻煩，激光SLAM導(dǎo)航施工周期短，靈活性好，提升了車間的柔性化及設(shè)備的可移植性，廣受市場(chǎng)青睞。

　　什么是激光SLAM導(dǎo)航?

　　激光SLAM導(dǎo)航采用了*激光SLAM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航功能，定位信息來(lái)自于自然環(huán)境，不需要對(duì)使用場(chǎng)景進(jìn)行改造，因此也成為自然導(dǎo)航。簡(jiǎn)單來(lái)講當(dāng)AGV機(jī)器人在一個(gè)陌生環(huán)境走一圈即自動(dòng)掃描并生成該場(chǎng)景電子地圖，該電子地圖是AGV的激光器每秒幾萬(wàn)個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)拼接生成，然后在已知地圖任意創(chuàng)建工作站點(diǎn)即屬性，AGV在行駛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)與已知的基準(zhǔn)地圖坐標(biāo)進(jìn)行匹配，從而實(shí)現(xiàn)AGV高精度地位，環(huán)境動(dòng)態(tài)移動(dòng)的人和物對(duì)其沒(méi)有任何影響。

　　激光SLAM導(dǎo)航優(yōu)勢(shì)

　　1. 無(wú)需調(diào)整基礎(chǔ)設(shè)施，無(wú)需人工添加標(biāo)記。采用激光SLAM導(dǎo)航的叉車AGV，無(wú)需再環(huán)境中安裝其他輔助定位設(shè)施，大幅提升了工程實(shí)施的效率，具有更高的便捷性、靈活性，應(yīng)用成本低，應(yīng)用周期短。

　　2. 系統(tǒng)柔性高。應(yīng)用激光SLAM導(dǎo)航的叉車AGV，可以移除所有用于控制自動(dòng)導(dǎo)引車行駛路線的界限，后期進(jìn)行路徑規(guī)劃將更靈活。環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，更容易擴(kuò)展無(wú)人叉車系統(tǒng)的應(yīng)用方案。

　　3. 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：在叉車AGV中采用激光SLAM導(dǎo)航，使其能夠適用于未知的非結(jié)構(gòu)性環(huán)境中，同時(shí)在一些難以進(jìn)行人工添加航標(biāo)的環(huán)境，擁有更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。

　　米克力美XK-1000叉車AGV采用的就是激光SLAM導(dǎo)航，它定位精度高、實(shí)用性強(qiáng)，在行駛過(guò)程中自主定位、自主導(dǎo)航;自動(dòng)識(shí)別所在通道和站點(diǎn)位置;自動(dòng)構(gòu)建虛擬地圖和規(guī)劃路徑，并作出有效應(yīng)變。它采用智能交互系統(tǒng)，使用人員無(wú)需培訓(xùn)即可輕松操作，并針對(duì)性開(kāi)放部分端口與第三方命令方便集成開(kāi)發(fā)。

　　激光SLAM導(dǎo)航作為一種實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車自主定位與導(dǎo)航的*解決方案，改變了傳統(tǒng)導(dǎo)航方式對(duì)地標(biāo)的依賴，實(shí)現(xiàn)真正意義上的全自動(dòng)化無(wú)人搬運(yùn)，且其擁有著成本低、靈活性高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等諸多優(yōu)勢(shì)，米克力激光叉車AGV為物流倉(cāng)儲(chǔ)、汽車制造、煙草化工等領(lǐng)域搬運(yùn)、堆垛等提供自動(dòng)化解決方案。