1、載具定位不準(zhǔn)，只一邊定位，會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，還因轉(zhuǎn)動(dòng)擊傷側(cè)板。

我的對策方案是:在載具無定位的一邊，加定位。如在無定位那邊的側(cè)板，加針形氣缸，改成雙邊定位。在自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)中，定位很重要，不能晃、轉(zhuǎn)、抖，否則不穩(wěn)定。

2.載具不夠，常等載具。

我的對策方案是:a.增載具;b.單個(gè)載具，掏空上層來減重，這樣輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)更輕便，更快捷，壽命更長。

3.繞線象跳繩一樣晃動(dòng)，影響品質(zhì)，也易斷線

我的對策方案是:導(dǎo)線輪要離進(jìn)線咀近點(diǎn)，就在口部。通過導(dǎo)線輪后，繞線要轉(zhuǎn)個(gè)角。這樣繞線就不會(huì)象跳繩一樣晃動(dòng)。

4.節(jié)拍長。

我的對策方案是:優(yōu)化程序:

a.撥叉撥動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)-飛叉退斷線夾進(jìn)-飛叉掛線尾-斷線尾-退飛叉-后定規(guī)定位-撥叉退。優(yōu)化對策:后定規(guī)定位、撥叉退，這兩動(dòng)作與其它動(dòng)作并行?？墒?.3S；

b.斷線尾后，撥叉作無用來回轉(zhuǎn)動(dòng)。我的對策方案是省掉無用的動(dòng)作?？墒?s。也可能s是回原點(diǎn)重新對位。那就調(diào)整感應(yīng)片位置，撥叉升降的位置，就是原點(diǎn)，使其不用來加走動(dòng)。

c.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)換向后-飛叉進(jìn)-壓頭下?lián)懿嫔?，這些動(dòng)作串行，很好時(shí)。我的對策方案是優(yōu)化為:壓頭下與飛叉進(jìn)同步進(jìn)行。用并行方法?？墒?.1S。

d.飛叉逆時(shí)針轉(zhuǎn)60度左右-定規(guī)上。串行浪費(fèi)時(shí)間我的對策方案是優(yōu)化為:同步進(jìn)行。省0.1S。還可優(yōu)化品質(zhì)，少掉利邊刮線。

以上的對策既是繞線機(jī)問題解決，又是設(shè)備設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。