3DM固態(tài)三軸電子羅盤         

3DM固態(tài)傳感器是一個(gè)三軸電子羅盤，它使用三個(gè)磁場(chǎng)計(jì)和三個(gè)加速度計(jì)來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的傾斜，橫滾和航向，其數(shù)據(jù)輸出可采用數(shù)字RS-232或485接口。通過(guò)對(duì)其編程3DM還可輸出加速度和磁場(chǎng)強(qiáng)度。
該設(shè)備用以測(cè)量0-360°范圍的航向，0-360°的傾斜和±70°的橫滾，通過(guò)使用內(nèi)置算法3DM可以改正由于傾斜和橫滾所引起的航向誤差。
3DM隨機(jī)提供Windows環(huán)境下的測(cè)試軟件，該軟件提供了串行端口和傳感器之間的通信功能。用戶使用該軟件可以設(shè)定傳感器的數(shù)據(jù)類型、通信接口、輸出方式、采樣速率、濾波分辨率等。并提供了測(cè)試軟件的C語(yǔ)言代碼，用戶參照該代碼，立刻就能編程應(yīng)用。

應(yīng) 用:
航 海：導(dǎo)航、尋北
軍 用：激光定向、 聲納浮標(biāo)定位、UUV和UAV定向
重型設(shè)備：水準(zhǔn)測(cè)量、傾斜/角度控制
虛擬實(shí)景：人體跟蹤
通 信：天線定位
生物醫(yī)學(xué)：結(jié)合位置反饋，用于肌肉萎縮刺激物的控制器
地理、石油、踏勘：鉆井導(dǎo)航
規(guī) 格
范圍：
偏 航：±180度
俯 仰：±180度
橫 滾：±70度
A/D分辨率: 12字節(jié)
角度分辨率（無(wú)數(shù)字濾波器）:
俯 仰：0.30度（典型）
橫 滾：0.25度（典型）
偏 航：0.50度（典型）
角度分辨率（含數(shù)字濾波器）:
俯 仰：<0.1度
橫 滾：<0.1度
偏 航：<0.1度
模塊尺寸：寬1.7",長(zhǎng)2.5",高0.7"
傳感器尺寸：寬2.05"，長(zhǎng)3.0815"，高0.9"
分辨率規(guī)格
精度：
俯 仰±0.93度（偏航0-360度，橫滾=0度）
橫 滾±0.33（偏航0-360度，俯仰=0度）
偏 航±1.0度（俯仰和橫滾=0度）
角度測(cè)量非線形（俯仰和橫滾）: ±0.23% F.S.
角度測(cè)量重復(fù)性:
俯 仰：0.07度（典型）
橫 滾：0.07度（典型）
偏 航：0.26度（典型）
更新率（角度模式）:
45HZ/3通道（zui大） 30HZ/3通道（典型）
更新率（原始模式）: 70HZ/6通道
輸出模式:
原 始：ax,ay.az加速計(jì)
原 始：bx,by,bz磁場(chǎng)
單 元：俯仰角、橫滾角、偏航角
輸出格式: RS-232串行或RS-485
傳 輸 率: 9600字節(jié)/秒
供電電壓: zui小5.3VDC
供電電流: 50毫安（標(biāo)準(zhǔn)速度）
連 接 器: 傳感器采用RJ11型接口
操作溫度: -25℃-70℃
溫 漂：
俯 仰：0.009+/-0.00
橫 滾：0.033+/-0.025
偏 航：0.019+/-0.019