式編碼器比增量式編碼器具有更高的抗干擾特性和更高的數(shù)據(jù)可靠性。編碼器通過機械位置來確定代碼。不需要記憶，不需要找參照點，不需要不停的數(shù)。當它需要知道自己的位置時，讀取它的位置。因此，式編碼器比增量式編碼器具有更高的抗干擾特性和更高的數(shù)據(jù)可靠性。

　　一、值編碼器分為單圈值編碼器和多圈值編碼器

　　單回路值編碼器只能反饋360度以內的位置信號，超過360度就會輸出重復的編碼信號，失去性。因此，當測量超過360°時，需要使用多圈值編碼器；

　　多圈值編碼器內部結構可分為單圈角位置反饋和多圈檢測兩部分。單回路角位置反饋基本上是一個單回路值編碼器。顧名思義，多圈檢測用于識別機械軸的轉數(shù)。將這個圓的值與之前的單圈角位置結合起來輸出，就可以為設備系統(tǒng)提供所需的多圈位置反饋。實現(xiàn)多圈檢測的方法有電池加計數(shù)寄存器、維根原理計數(shù)、機械齒輪旋轉編碼等。

　　增加電池計數(shù)寄存器和威根原理計數(shù)具有技術實現(xiàn)更容易、硬件成本低、一圈記錄功能簡單等優(yōu)點。缺點是電池加計數(shù)寄存器會在電池沒電或損壞時丟失圈數(shù)記錄；維根計數(shù)原理，雖然使用了維根線圈，但是使得圈數(shù)的累加不再需要依賴電池電量和碼盤讀數(shù)。但還是改變不了它的位置碼是根據(jù)歷史數(shù)據(jù)計算出來的事實。由于線路干擾、存儲故障、計數(shù)錯誤等電氣或軟件原因，內環(huán)的寄存器編號和位置記錄意外丟失，導致編碼器多環(huán)值反饋功能失效。

　　二、機械齒輪式多圈值編碼器的優(yōu)點:

　　相比之下，機械齒輪式多圈值編碼器的檢測可靠性更高。真正的機械多圈編碼器中有一種齒輪傳動結構，類似于瑞士表，即一系列與主機械軸逐漸嚙合的減速齒輪。每個齒輪連接到上齒輪和主機械軸。整數(shù)倍的縮減比關系。因此，通過識別每個齒輪的角位置，可以檢測編碼器的機械主軸的轉數(shù)。

　　多圈編碼器采用純銅齒輪箱。純銅齒輪使齒輪咬合越來越緊，耐磨性、抗沖擊性和抗振性大大提高，保證了編碼器的高精度和長期可靠運行。不難發(fā)現(xiàn)，這種編碼器輸出的位置反饋是根據(jù)當前的機械物理傳動機構直接測量的，而不是根據(jù)歷史記錄計算的。不需要電池，不會受到斷電、線路干擾、程序錯誤等外部環(huán)境的影響，從位置檢測的源頭實現(xiàn)信號反饋的可靠性。