硫酸定量灌裝機(jī)由電氣控制箱控制的混合式步進(jìn)電動機(jī)有著重要的作用，它是整個機(jī)構(gòu)的核心部分。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。以下為步進(jìn)電動機(jī)的特性：

1、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度A轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。

2、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。

3、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動和急速停止的*特性。

4、三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。

我們選用的是混合式步進(jìn)電動機(jī)，混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高。

整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動協(xié)調(diào)過程通過槽輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，三相異步電機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)720度，凸輪旋轉(zhuǎn)360度，凸輪帶動頂桿實(shí)現(xiàn)液箱上下移動一個過程。在凸輪前180度的旋轉(zhuǎn)過程中，液箱上移，步進(jìn)電機(jī)帶動齒條移動實(shí)現(xiàn)吸液，然后液箱下移，同樣由步進(jìn)電機(jī)帶動齒條移動實(shí)現(xiàn)注液過程，此時，三相異步電機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)360度；在凸輪后180度的旋轉(zhuǎn)過程中，液箱被凸輪頂桿抬起，三相異步電機(jī)完成后360度的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)試管的移動。