機器人使用傳感器的功效，SICK智能機器人傳感器合作應(yīng)用解決方案

2022年07月28日 15:40:21人氣：1224來源：深圳市藤倉自動化有限公司

　　人類和機器人的合作更加緊密。傳感器幫助機器人做出更智能的決策，并賦予它們感知物體、環(huán)境或自身位置的能力。借助SICK的傳感器，機器人可以更準確地感知——這是密切協(xié)作的先決條件。

　　針對機器人領(lǐng)域的所有挑戰(zhàn)：機器人視覺傳感器、安全機器人傳感器、臂端工具傳感器和位置反饋傳感器。得益于機器人視覺技術(shù)和可自由訪問的機器人應(yīng)用程序，靈活的自動化解決方案——這是已經(jīng)開始的未來。SICK的傳感器解決方案讓這個未來成為可能。人與機器攜手合作-就像SICK與客戶一起工作一樣。

　　一、安全機器人

　　人與機器人在平等的基礎(chǔ)上密切且同時安全地協(xié)作是高生產(chǎn)力、提高效率和改進人體工程學的先決條件。因此，安全技術(shù)起著關(guān)鍵作用。SICK廣泛的安方案組合可實現(xiàn)對機器人系統(tǒng)的不受損害且安全的人工干預(yù)，并減少生產(chǎn)中的停機時間。這可以借助智能、堅固且可靠的傳感器和安全系統(tǒng)對環(huán)境進行自適應(yīng)感知來實現(xiàn)。

　　二、位置反饋

　　機器人領(lǐng)域的電機反饋系統(tǒng)將有關(guān)速度和位置以及驅(qū)動器狀況的數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)。因此，它們?yōu)樗袡C器人運動奠定了感官基礎(chǔ)。SICK的這些智能電機傳感器位于行動的中心，為機器人和工廠的有效控制提供必要的數(shù)據(jù)。

　　三、臂端工具

　　夾持臂的靈敏度變得越來越重要，尤其是在靈活生產(chǎn)和批量大小方面1.智能物體檢測是復(fù)雜自動化應(yīng)用的關(guān)鍵光源和檢測功能可以根據(jù)與相關(guān)的特殊物體屬性進行定制和預(yù)設(shè)例如，材料、表面或形式。SICK的智能傳感器涵蓋了機械臂末端工具和相應(yīng)進給系統(tǒng)的所有應(yīng)用。

　　四、機器人視覺

　　擴大機器人視野的基于圖像的解決方案正日益成為焦點。借助SICK的視覺技術(shù)，機器人可以提前定位和識別定義的物體，并自行決定如何抓取相應(yīng)的部件。因此，不需要諸如物體引導件之類的機械附件。甚至可以進行測量和質(zhì)量檢查。例如，光學監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控產(chǎn)品的位置和質(zhì)量，并在連接過程中協(xié)調(diào)順序。

關(guān)鍵詞：機器人機器人視覺傳感器驅(qū)動器控制系統(tǒng)智能傳感器

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