智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號(hào)
直播推薦
回放
回放
企業(yè)動(dòng)態(tài)
- 京東集團(tuán)發(fā)布2025年一季度業(yè)績(jī) 降本增效、技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)京東工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
- 皓天試驗(yàn)設(shè)備將攜多款環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備亮相CIBF2025深圳國際電池展
- 全場(chǎng)景節(jié)能30%以上！海爾中央空調(diào)亮相中國零售展
- igus全球環(huán)保騎行亞洲站在中國收官
- 京東工業(yè)與世達(dá)工具深化戰(zhàn)略合作 聯(lián)手推動(dòng)專業(yè)工具行業(yè)數(shù)智供應(yīng)鏈升級(jí)
- 舒瑞普中國卓越中心暨蘇州新工廠開業(yè)典禮圓滿落成
- 華測(cè)儀器中標(biāo)華北電力大學(xué)綜合介電分析儀采購項(xiàng)目
- 商用中央空調(diào)的節(jié)能首選：海爾磁氣懸浮中央空調(diào)
推薦展會(huì)
步進(jìn)電機(jī)安裝有永磁轉(zhuǎn)子，定子(組成：定子鐵芯、定子繞組和機(jī)架)至少有兩個(gè)繞組。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接工頻交流或直流電源工作，而必須使用專用驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、電源驅(qū)動(dòng)單元、和一個(gè)保護(hù)單元。虛線包圍的兩個(gè)單元可以由微機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)沿設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)以一個(gè)固定的角度步進(jìn)運(yùn)行。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞組一致時(shí)，將驅(qū)動(dòng)第二個(gè)繞組。兩個(gè)繞組交替開啟和關(guān)閉，這將使電機(jī)鎖定在所需的步進(jìn)位置。通過繞組的電流方向也可以反轉(zhuǎn)。
在具有兩個(gè)定子繞組的步進(jìn)電機(jī)中，有四個(gè)相隔90°的步進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的開環(huán)控制電機(jī)。它是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用廣泛。在非過載情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)以一個(gè)固定的角度步進(jìn)運(yùn)行?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)，通過控制脈沖頻率可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
根據(jù)提供給定子繞組的脈沖，可以精確控制步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速可以通過給繞組提供脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)，通過反向脈沖序列可以改變旋轉(zhuǎn)方向。電機(jī)內(nèi)部的極片有許多齒，以幫助定位轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置。一些步進(jìn)電機(jī)在定子級(jí)也有齒。根據(jù)所采用的控制技術(shù)，步進(jìn)電機(jī)可以進(jìn)行全步、半步或微步控制。一個(gè)簡(jiǎn)單的方脈沖可以控制電機(jī)全步進(jìn)，相電流的巨大變化必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行中的振動(dòng)和噪音。
如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)，在10細(xì)分狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)每微步運(yùn)行，其繞組電流變化僅為0.3A而不是3A，電流呈正弦曲線規(guī)律變化，大大提高電機(jī)的振動(dòng)和噪音。所以，性能優(yōu)勢(shì)才是真正的細(xì)分優(yōu)勢(shì)。因?yàn)榧?xì)分驅(qū)動(dòng)器需要精確控制電機(jī)的相電流，所以驅(qū)動(dòng)器必須有非常高的技術(shù)要求和工藝要求，成本會(huì)更高。注意國內(nèi)部分司機(jī)采用；光滑的;代替細(xì)分，有的也叫精，但是，這并不是真正的細(xì)分。
1.平滑；不能精確控制電機(jī)的相電流，只是減緩電流的變化率，所以；平滑;不產(chǎn)生微步，細(xì)分的微步可用于精確定位。
2、電機(jī)相電流平滑后，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小，細(xì)分控制不會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小，反而會(huì)增加轉(zhuǎn)矩。
全年征稿/資訊合作
聯(lián)系郵箱：1271141964@qq.com
免責(zé)聲明
- 凡本網(wǎng)注明"來源：智能制造網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于智能制造網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)必須注明智能制造網(wǎng)，http://www.tzhjjxc.com。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
- 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
- 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
- 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號(hào)
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號(hào)
ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市：廣州市展會(huì)時(shí)間：2025-12-19