在調(diào)整電機的機械部件以減少振動時,在電機的軸上安裝阻尼器會有很大幫助。添加機械阻尼器還會為軸增加額外的慣性,這有助于吸收振動。這提供了高度穩(wěn)定的阻尼效果。添加法蘭安裝也可以增加對振動的吸收。
用于阻尼振動的另一種機械方法是調(diào)整轉子慣量。由于負載慣性的阻尼效應,共振范圍可能會發(fā)生變化。通過使用不同的材料、改變尺寸(例如更長的轉子長度)或提供不同的轉子疊片輪廓(如圖中所示)來調(diào)整轉子慣量,您可以移動共振點以減少振動。
通過調(diào)整轉子和定子齒之間的氣隙,設計人員能夠增加或減少扭矩剛度。如上所述,電機可以產(chǎn)生的扭矩量會發(fā)生變化,這會導致共振點的偏移,從而可以避免振動。
如果電機承載負載(類似于機械阻尼器),轉子慣性將大得多,電機的振蕩將大大減少。
在決定適合您的應用的解決方案時,了解您的減速步進電機的工作原理以及可用的調(diào)整可能會大有幫助。當需要在設計周期中關注運動控制時,請記住您不必只從公司的標準產(chǎn)品中進行選擇。如果您有特殊需求,可以通過多種方式獲得您想要的。
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