電機通常是應(yīng)用運動系統(tǒng)中*的元件。然而，選擇電機并不容易。技術(shù)可能會以不同的方式影響設(shè)計的特性，并將決定您是選擇無刷直流電機、無鐵芯直流電機還是步進電機。以下是一些關(guān)鍵考慮因素，有助于您選擇您應(yīng)用的電機。

　1.電機速度和輸出扭矩

　無刷直流電機非常適合高速運轉(zhuǎn)，而無芯直流電機高速運轉(zhuǎn)會導致電刷磨損，縮短使用壽命。步進電機是電子換向的，其極性更強的對使其適合以較低的速度運行。另一個需要考慮的因素是運動系統(tǒng)的輸出扭矩要求，重點是運行過程中的持續(xù)扭矩和有內(nèi)的任何峰值扭矩。不同的電機技術(shù)有不同的連續(xù)輸出扭矩能力。

　2.使用壽命

　有刷直流電機的機械換向系統(tǒng)會隨著時間磨損，從而限制其使用壽命。無刷直流和步進電機是電子換向，沒有任何相關(guān)的磨損，從而使其預期壽命更長。軸承也會影響運動系統(tǒng)的使用壽命:套筒軸承可以提供幾千小時的使用壽命，而球軸承通常可以提供10000小時以上的使用壽命。

　3.機械包絡(luò)和系統(tǒng)精度

　要實現(xiàn)你需要的機械包絡(luò)，首先要確認你選擇的電機技術(shù)的直徑和長度是否適合它的預期空間。電機的功率容量也必須足以滿足應(yīng)用要求。關(guān)于系統(tǒng)精度，有刷和無刷直流電機都需要編碼器來跟蹤和控制轉(zhuǎn)子位置。標準編碼器以相同的封裝尺寸提供一系列分辨率，以滿足不同的應(yīng)用要求。你也可以通過在電機前面加一個變速箱來提高分辨率。分辨率乘以齒輪比，因此編碼器和齒輪箱倍增器的組合可以為您提供精確的定位。步進電機的結(jié)構(gòu)可以提供定位精度。轉(zhuǎn)子上的極數(shù)將決定每轉(zhuǎn)的步數(shù)，為電機的每個脈沖提供一個步距角。驅(qū)動器通?？梢酝ㄟ^半步或微步來提高這種分辨率。

　4.工作周期

　所有電機都有額定溫度，在該溫度以上運行電機可能會損壞內(nèi)部部件。電機消耗的電流量會影響溫升；電流越大，溫度上升越快。由于電流與電機的扭矩輸出成正比，所以你可以選擇增加電流來增加扭矩，從而使電機的整體尺寸盡可能的小。周期的接通時間要求必須平衡，以使您汲取的電流不會導致電機超過其工作溫度。

　5.固定式和便攜式

　固定位置使您在電機尺寸和重量方面有更大的靈活性，因此您可以更加關(guān)注性能特點。對于由電池供電的移動或移動產(chǎn)品，電機的電流消耗越低，電池在兩次充電之間運行的時間就越長。正如我們所看到的，每一個應(yīng)用都會提出很多電機選型過程中需要考慮的因素。請務(wù)必仔細權(quán)衡所有因素，并確定它們將如何影響電機的性能，以便您可以選擇有助于開發(fā)產(chǎn)品的電機。