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從制造機(jī)械和農(nóng)業(yè)設(shè)備到電動(dòng)汽車和機(jī)器人，電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)著現(xiàn)代世界——無論是字面上還是比喻上。這種依賴不太可能很快改變。這意味著更深入地了解電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理將變得越來越有必要。
為了加深理解，了解電動(dòng)執(zhí)行器的常見問題至關(guān)重要。特別是對(duì)于那些在工業(yè)企業(yè)中擁有股份的人來說，了解電動(dòng)執(zhí)行器為何無法在峰值條件下運(yùn)行將有助于減少停機(jī)時(shí)間并提高整體生產(chǎn)力。本文將討論可能影響電動(dòng)執(zhí)行器性能的見問題。
了解故障電動(dòng)執(zhí)行器的問題的步是了解其部件，尤其是那些通常會(huì)出現(xiàn)問題的部件。電動(dòng)執(zhí)行器的基本部件主要有兩大類：包括驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的電氣系統(tǒng)和包括聯(lián)軸器和執(zhí)行器的機(jī)械系統(tǒng)。
1、電機(jī)
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)致動(dòng)器的電機(jī)通過主軸或轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)通過傳動(dòng)軸連接到螺旋絲杠，該螺旋絲杠隨后在滾珠絲杠螺母中旋轉(zhuǎn)。滾珠絲杠螺母隨著主軸旋轉(zhuǎn)而向前或向后驅(qū)動(dòng)。線性致動(dòng)器跟隨連接到滾珠絲杠螺母的空心活塞移動(dòng)。電機(jī)的功率和它產(chǎn)生的扭矩決定了運(yùn)動(dòng)的力量。功率更大的電機(jī)通常具有與產(chǎn)生較小扭矩的電機(jī)不同的應(yīng)用。
2、控制
電驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)。它會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)速度和扭矩的變化，進(jìn)而改變線性致動(dòng)器產(chǎn)生的速度和力。這些變化對(duì)于使致動(dòng)器適應(yīng)不同的應(yīng)用是的。反饋機(jī)制，通常采用編碼器或解析器的形式，向驅(qū)動(dòng)器提供位置信息，以將執(zhí)行器操縱到命令位置。然后可以對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程以移動(dòng)、停止或返回其靜止或原始位置。
3、聯(lián)軸器
聯(lián)軸器用于將旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接到電動(dòng)執(zhí)行器的滾珠絲杠。它們由各種材料制成，例如鋁、不銹鋼和其他金屬。精密操作需要合適的聯(lián)軸器。它們會(huì)影響加速的平穩(wěn)性、速度控制和變化、負(fù)載的限制以及沖擊和振動(dòng)的隔離。他們還需要更好地同步執(zhí)行器。
4、致動(dòng)器
致動(dòng)器，通常被稱為線性致動(dòng)器，根據(jù)力、速度、負(fù)載能力、摩擦阻力和其他因素，將來自電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為用于不同應(yīng)用的線性運(yùn)動(dòng)。
執(zhí)行器將電機(jī)提供的速度和扭矩傳遞給各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括螺桿、皮帶和齒條齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。線性執(zhí)行器的基本組件包括執(zhí)行器主體、動(dòng)力傳輸方法(螺桿、皮帶或齒條和小齒輪)、支撐螺桿的軸承、支撐負(fù)載的軸承系統(tǒng)和相關(guān)組件可以安裝到的托架安裝。制造商通常能夠根據(jù)應(yīng)用要求改變動(dòng)力傳輸方法以及軸承結(jié)構(gòu)，以提供不同的速度和承載特性。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市：廣州市展會(huì)時(shí)間：2025-12-19