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PID是比例(Proportion)積分(Integral)微分(Derivative)的縮寫(xiě)。在制造生產(chǎn)過(guò)程中，如果需要使設(shè)備或空間保持恒定的溫度，那么PID是相對(duì)較好的選擇。從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，它使用控制回路反饋來(lái)確保能得到我們想要的輸出結(jié)果，只需在控制器中設(shè)置一個(gè)設(shè)定值，它就可以根據(jù)傳感器輸入與設(shè)定值比較進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，再通過(guò)數(shù)據(jù)運(yùn)算，使輸出保持恒定。
NHR-7300PID控制器的抗擾機(jī)理總結(jié)如下：
PID抗擾核(三項(xiàng)權(quán)重)，由對(duì)象快慢特性及期望性能決定。代表閉環(huán)響應(yīng)速度，λ代表系統(tǒng)的相位超前補(bǔ)償，兩個(gè)參數(shù)均與對(duì)象G(s)的快慢特性相匹配，這體現(xiàn)了PID控制器對(duì)系統(tǒng)模型的利用。控制系統(tǒng)逼近理想動(dòng)態(tài)的能力由PID增益決定。根據(jù)DOB原理，在理想情況下，參數(shù)越大性能越好、魯棒性越強(qiáng)，系統(tǒng)的不確定性和外部擾動(dòng)都將得到抑制。因此，增大控制器增益能提升PID控制性能。PID控制器抗擾機(jī)理適用的理想對(duì)象為：無(wú)不穩(wěn)定零點(diǎn)、相對(duì)階為1、2的線性時(shí)不變定常系統(tǒng)。
在工程應(yīng)用中，PID控制器的設(shè)計(jì)是“理想抗擾”與“非理想條件”(高階動(dòng)態(tài)、時(shí)滯、非相位零點(diǎn)、非線性、時(shí)變、噪聲、帶寬受限等)的折中，且主要體現(xiàn)在PID增益的選取上。實(shí)踐中，可先利用公式1或4設(shè)定P、I、D三項(xiàng)比值，然后逐步增大增益, 直到控制性能符合折中需求。
NHR-7300PID控制器還可以用作加熱裝置的開(kāi)關(guān)控制。除了200度的設(shè)定值，我們還將控制器的調(diào)節(jié)溫度設(shè)置為200度以上和以下幾度。例如，當(dāng)熱電偶讀數(shù)為202度時(shí)，控制器將關(guān)閉加熱，當(dāng)熱電偶讀數(shù)為198時(shí)，重新打開(kāi)加熱。高溫時(shí)關(guān)閉，低溫時(shí)打開(kāi)，這個(gè)循環(huán)過(guò)程，可以一直持續(xù)，這是PID溫度控制簡(jiǎn)單的控制形式。
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ARCE2025亞洲機(jī)器人大會(huì)暨展覽會(huì)
展會(huì)城市：廣州市展會(huì)時(shí)間：2025-12-19