步進電機原理，步進電機控制器原理
步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為“步距角”）一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差, 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動, 這種裝置就是步進電機驅(qū)動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機調(diào)速；控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機定位目的。
反應(yīng)式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別？


首先，在結(jié)構(gòu)和材料上不同，反應(yīng)式電機不象混合式電機那樣內(nèi)部具有*磁性材料，混合式電機具有一定的自鎖轉(zhuǎn)矩。
其次，在運行性能上有差別，混合式電機運行時相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運行聲音小。
再次，兩種電機在價格上有差別，反應(yīng)式電機比混合式電機相對便宜，但并不明顯。
步進電機的運行方向和我要求的相反，怎樣調(diào)整？


一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。
另一種方法是通過調(diào)整電機的接線來改變方向,具體如下表
電機接線方式 原來接線序列 換向后接線序列
兩相四線 A，A，B，B A，A，B，B或者A，A，B，B
三相三線 A，B，C B，A，C或者A，C，B
三相六線 A，A，B，B，C，C B，B，A，A，C，C或者A，A，C，C，B，B
五相五線 A，B，C，D，E E，D，C，B，A

電機是二相四相六根和八根線的，而驅(qū)動器只要求接四根線，該怎樣使用？


四相混合式電機也稱二相混合式電機，只是四相電機的繞組引出線有多種接法。
四出線電機

和2為一相，分別接A和/A；3和4為一相，分別接B和/B。
六出線電機

和2為一相，分別接A和/A；5和6為一相，分別接B和/B。 3和4不用，分別懸空（請勿相連）。
八出線電機

和3相連，2和4相連，分別接A和/A；5和7相連，6和8相連，分別接B和/B。
電機的噪音特別大；而且沒有力，電機本身在振動？


如遇到這種情況時，是因為步進電機工作在振蕩區(qū)，一般改變輸入信號頻率CP就可以解決此問題。
電機在低速運行時正常，當(dāng)是頻率略高一點就出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象？


遇到這種情況多是因為加在驅(qū)動器的電源電壓不夠高引起的；把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意不能高于驅(qū)動器電源端標(biāo)注的zui高電壓；否則會引起驅(qū)動器燒毀.
驅(qū)動器通電以后，電機在抖動,不能運轉(zhuǎn)？


遇到這種情況時，首先檢查電機的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯；如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高；是否升降頻設(shè)計不合理，參考升降頻設(shè)計；以上原因都不是，可能是驅(qū)動器燒毀，請與我們。