加工機(jī)床的上下料功能如今在生產(chǎn)中的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，通過解放大量勞動力以及提升加工產(chǎn)品的出產(chǎn)效率而受到越來越多企業(yè)的青睞，為企業(yè)的快速發(fā)展帶來了強(qiáng)勁的動力。因應(yīng)智能制造發(fā)展時代自動化產(chǎn)線的升級需求，臺達(dá)以工業(yè)機(jī)器人結(jié)合*自動化產(chǎn)品，為某制造企業(yè)提供機(jī)床自動上下料解決方案，大幅提升生產(chǎn)的制程彈性與精準(zhǔn)度。

在傳統(tǒng)生產(chǎn)中，產(chǎn)線上注塑機(jī)與CNC車床通常以人工的方式進(jìn)行取換料，過程中常遺留加工殘屑，使加工機(jī)夾取位置偏移，甚至影響到后續(xù)的加工精度，生產(chǎn)速度也會因人為狀況而改變、造成整體品質(zhì)不佳。為提高上下料的穩(wěn)定性，臺達(dá)將自動化解決方案導(dǎo)入于機(jī)床上下料的設(shè)備中，利用自身研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人搭配多款自動化產(chǎn)品形成專業(yè)的機(jī)床上下料解決方案，可精確完成上下料與殘屑清理，提高生產(chǎn)的自動化程度、作業(yè)靈活度與效率。

臺達(dá)機(jī)床上下料解決方案采用垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV系列，將其安裝在線性滑軌上，并通過機(jī)器人末端的夾抓，從供料機(jī)構(gòu)中將伺服馬達(dá)外殼夾取并送入CNC車床中，外殼加工完成后CNC數(shù)控系統(tǒng)傳遞信號給工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人再從CNC機(jī)床中將加工好的工件取出并放置在對應(yīng)位置。

臺達(dá)解決方案還使用機(jī)器人專用控制器DCV系列，可以精確控制機(jī)器人作業(yè)，并通過Ethernet通訊與其他臺達(dá)自動化元件進(jìn)行連接通訊，強(qiáng)化與設(shè)備的作業(yè)流暢度，提升制程生產(chǎn)效率、縮短機(jī)床工作時的上下料作業(yè)時間。

此外，解決方案還采用臺達(dá)高階泛用型可編程控制器（PLC）AS300系列及臺達(dá)交流伺服驅(qū)動器ASDA-A2系列，根據(jù)作業(yè)需求驅(qū)控滑軌的移動流程，有效增加機(jī)器人的工作范圍、還可精確控制載盤中上下料的定位。DCV機(jī)器人控制器及高階泛用型可編程控制器（PLC）AS300系列皆搭配標(biāo)準(zhǔn)型人機(jī)界面DOP系列作為人機(jī)交互界面，方便簡易。

臺達(dá)機(jī)床上下料解決方案，通過使用高速演算法，精確調(diào)整機(jī)器人手臂與上下料載盤的XY方向偏差量，再搭配矩陣演算法計(jì)算每一個取料位置，當(dāng)機(jī)械手臂坐標(biāo)系與載盤平面不平行時，會自動調(diào)整取料角度，確保夾取產(chǎn)品角度的一致性，從而精確控制工業(yè)機(jī)器人與料盤之間的定位。

此解決方案操作界面簡潔，人員操作非常便利，切換機(jī)種一鍵即可以完成；快速設(shè)定加工數(shù)量，手臂自動切換起始位置。通過標(biāo)準(zhǔn)型人機(jī)界面DOP系列，內(nèi)建Ethernet通訊，能同時控制DCV機(jī)器人控制器及高階泛用型可編程控制器（PLC）AS300系列，達(dá)成機(jī)器人的夾取動作與線性滑軌的移動流程，精準(zhǔn)抓取毛胚上下料位置，提升設(shè)備性能。淺顯易懂的圖示及文字訊息，易于操作員設(shè)定加工件數(shù)量，使手臂自動切換起始位置，打造靈活、彈性與多樣化組裝線。

方案的工作原理還包括防撞保護(hù)機(jī)制，可避免產(chǎn)品上有殘削導(dǎo)致夾抓定位偏移，對手臂本體造成傷害；建立使用者坐標(biāo)系確保機(jī)器人坐標(biāo)系與料盤方向趨于平行；通過算法自動計(jì)算載貨托盤與機(jī)器人的XY不平行狀況下的高度偏差；手動設(shè)定載盤取放料位置，并依據(jù)實(shí)際加工件數(shù)量靈活控制。

臺達(dá)機(jī)床自動上下料機(jī)解決方案，以工業(yè)機(jī)器人來執(zhí)行危險(xiǎn)度與重復(fù)性較高的工作，節(jié)省人力支出、提升制程彈性及縮短作業(yè)時間，為產(chǎn)線自動化與工廠智慧化打造高效率的產(chǎn)線設(shè)備，提供效益的行業(yè)解決方案。

機(jī)床上下料的運(yùn)行主要依靠著機(jī)床自動化，以簡單的智能機(jī)器臂來代替人工進(jìn)行產(chǎn)品的制作和檢測，機(jī)器臂的工作效率和可受工作強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人工作業(yè)，機(jī)床上下料的發(fā)展具有巨大潛力。

臺達(dá)推出的以垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人為核心的上下料設(shè)備解決方案十分完善，其中采用的臺達(dá)自動化產(chǎn)品具備精準(zhǔn)、重復(fù)性高、穩(wěn)定、安靜、節(jié)能與潔凈等優(yōu)點(diǎn)，整套系統(tǒng)全部采用臺達(dá)架構(gòu)，系統(tǒng)更加穩(wěn)定，方便調(diào)試及維護(hù)。同時，自動化設(shè)備的導(dǎo)入大幅降低人力成本，達(dá)到產(chǎn)量的提升，為不同產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提供更優(yōu)質(zhì)的加工效果。可廣泛應(yīng)用于機(jī)床、注塑機(jī)等自動上下料應(yīng)用，幫助用戶應(yīng)對用工荒難題，同時也能大大提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量穩(wěn)定性