目前國內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類：

以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心

以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心的運(yùn)動(dòng)控制器，這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢，精度不高，成本相對(duì)較低。在一些只需要低速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制和軌跡
要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場合應(yīng)用。

以專用芯片作為核心處理器

以專用芯片作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，這類運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，但這類運(yùn)動(dòng)控制器只能輸出脈沖信號(hào)，工作于開環(huán)控制方式。這類
控制器對(duì)單軸的點(diǎn)位控制場合是基本滿足要求的，但對(duì)于要求多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和高速軌跡插補(bǔ)控制的設(shè)備，這類運(yùn)動(dòng)器不能滿足要求。由于這類
控制器不能提供連續(xù)插補(bǔ)功能，也沒有前瞻功能，特別是對(duì)于大量的小線段連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場合，不能使用這類控制器。另外，由于硬件資源的限
制，這類控制器的圓弧插補(bǔ)算法通常都采用逐點(diǎn)比較法，這樣一來圓弧插補(bǔ)的精度不高。

基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器

基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器，這類運(yùn)動(dòng)控制器以DSP芯片作為運(yùn)動(dòng)控制器的核心處理器，以PC機(jī)作為信
息處理平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器以插卡形式嵌入PC機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。這樣將PC機(jī)的信息處理能力和開放式的特點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)控制器的
運(yùn)動(dòng)軌跡控制能力有機(jī)結(jié)合在一起，具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確、通用性好的特點(diǎn)。這類控制器充分利用了DSP的
高速數(shù)據(jù)處理能力和FPGA的邏輯處理能力，便于設(shè)計(jì)出功能完善、性能*的運(yùn)動(dòng)控制器。這類運(yùn)動(dòng)控制器通常都能提供板上的多軸協(xié)
調(diào)運(yùn)動(dòng)控制和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、實(shí)時(shí)地插補(bǔ)運(yùn)算、誤差補(bǔ)償、伺服濾波算法，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制。由于采用FPGA技術(shù)來進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，
方便運(yùn)動(dòng)控制器供應(yīng)商根據(jù)客戶的特殊工藝要求和技術(shù)要求進(jìn)行個(gè)性化的定制，形成*的產(chǎn)品。