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          運(yùn)動(dòng)控制器的作用

          2022年01月31日 10:45:30人氣:790來源:北京根德科貿(mào)集團(tuán)

            運(yùn)動(dòng)控制器的作用
           
            1、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功用
           
            實(shí)際上是形成運(yùn)動(dòng)的速度和方位的基準(zhǔn)量。合適的基準(zhǔn)量不但能夠改進(jìn)軌道的精度,并且其影響效果還能夠下降對(duì)滾動(dòng)體系以及機(jī)械傳遞元件的要求。通用運(yùn)動(dòng)控制器一般都供給根據(jù)對(duì)沖擊、加速度和速度等這些可影響動(dòng)態(tài)軌道精度的量值加以約束的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃辦法,用戶能夠直接調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)。
           
            關(guān)于加速度進(jìn)行約束的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃發(fā)生梯形速度曲線;關(guān)于沖擊進(jìn)行約束的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃發(fā)生S形速度曲線。一般來說,關(guān)于數(shù)控機(jī)床而言,選用加速度和速度基準(zhǔn)量約束的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃辦法,就已取得一種優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性。關(guān)于高加速度、小行程運(yùn)動(dòng)的快速定位體系,其定位時(shí)間和超調(diào)量都有嚴(yán)格的要求,往往需求高階導(dǎo)數(shù)接連的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃辦法。
           
            2、電子齒輪與電子凸用
           
            電子齒輪和電子凸輪能夠大大地簡化機(jī)械規(guī)劃,并且能夠完成許多機(jī)械齒輪與凸輪難以完成的功用。電子齒輪能夠完成多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸按設(shè)定的齒輪比同步運(yùn)動(dòng),這使得運(yùn)動(dòng)控制器在定長剪切和無軸滾動(dòng)的套色印刷方面有很好地使用。
           
            3、多軸插補(bǔ)、接連插補(bǔ)功用
           
            通用運(yùn)動(dòng)控制器供給的多軸插補(bǔ)功用在數(shù)控機(jī)械職業(yè)取得廣泛的使用。近年來,由于雕琢商場,特別是模具雕琢機(jī)商場的快速開展,推動(dòng)了運(yùn)動(dòng)控制器的接連插補(bǔ)功用的開展。在模具雕琢中存在很多的矮小線段加工,要求段間加工速度動(dòng)搖盡可能小,速度改動(dòng)的拐點(diǎn)要滑潤過渡,這樣要求運(yùn)動(dòng)控制器有速度前瞻和接連插補(bǔ)的功用。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的接連插補(bǔ)型運(yùn)動(dòng)控制器,該操控器在模具雕琢、激光雕琢、平面切開等范疇取得了杰出的使用。
           
            電子齒用還能夠完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸以設(shè)定的齒輪比跟從一個(gè)函數(shù),而這個(gè)函數(shù)由其他的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)決定;一個(gè)軸也能夠以設(shè)定的份額跟從其他兩個(gè)軸的合成速度。電子凸用能夠經(jīng)過編程改動(dòng)凸輪形狀,無需修磨機(jī)械凸輪,極大簡化了加工工藝。這個(gè)功用使運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)械凸輪的淬火加工、異型玻璃切開和全電機(jī)驅(qū)動(dòng)繃簧等范疇有杰出的使用。
           
            4、比較輸出功用
           
            指在運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中,方位抵達(dá)設(shè)定的坐標(biāo)點(diǎn)時(shí),運(yùn)動(dòng)控制器輸出一個(gè)或多個(gè)開關(guān)量,而運(yùn)動(dòng)進(jìn)程不受影響。如在AOI的飛翔檢測(cè)中,運(yùn)動(dòng)控制器的比較輸出功用使體系運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定的方位即發(fā)動(dòng)CCD快速攝像,而運(yùn)動(dòng)并不受影響,這極大地提高了效率,改進(jìn)了圖畫質(zhì)量。別的,
           
            在激光雕琢使用中,固高科技的通用運(yùn)動(dòng)器的這項(xiàng)功用也取得了很好地使用。
           
            5、探針信號(hào)鎖存功用
           
            能夠鎖存探針信號(hào)發(fā)生的時(shí)間,各運(yùn)動(dòng)軸的方位,其精度只與硬件電路相關(guān),不受軟件和體系運(yùn)轉(zhuǎn)慣性的影響,在CCM丈量職業(yè)有杰出的使用。別的,越來越多的OEM廠商期望他們自己豐富的職業(yè)使用經(jīng)歷集成到運(yùn)動(dòng)操控體系中去,針對(duì)不同使用場合和操控目標(biāo),個(gè)性化規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制器的功用。固高科技公司現(xiàn)已開發(fā)可通用運(yùn)動(dòng)控制器使用開發(fā)渠道,使通用運(yùn)動(dòng)控制器具有真實(shí)面向目標(biāo)的開放式操控結(jié)構(gòu)和體系重構(gòu)才能,用戶能夠?qū)⒆约阂?guī)劃的操控算法加載到運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存中,而無需改動(dòng)操控體系的結(jié)構(gòu)規(guī)劃就能夠從頭構(gòu)造出一個(gè)特殊用途的專用運(yùn)動(dòng)控制器。
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