運動控制卡技術(shù)特點、工作原理、控制形式

2022年01月31日 10:53:28人氣：516來源：北京根德科貿(mào)集團

　　運動控制卡作業(yè)原理

　　運動控制卡通常是選用專業(yè)的運動控制芯片或高速DSP來滿足一系列運動控制需求的控制單元，其可通過PCI、PC104等總線接口安裝到PC和工業(yè)PC上，可與步進和伺服驅(qū)動器聯(lián)接，驅(qū)動步進和伺服電機，組成高精度方位系統(tǒng)或許調(diào)速系統(tǒng)，可與電腦主機組成主從式。

　　控制結(jié)構(gòu)：電腦主機擔任人機界面的處理和其他處理作業(yè)，而運動控制卡擔任運動控制方面的全部細節(jié)。運動控制卡用戶通過廠家供應(yīng)的動態(tài)鏈接庫可便利快速開宣布自己需求的運動控制功用。

　　運動控制卡的運用優(yōu)劣性分析

　　作為依據(jù)PC機的上位控制單元，運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)進程中，具有更大的靈活性和開放性。使得運用者能在短期內(nèi)開宣布功用健壯的運動控制系統(tǒng)。正由于如此，專業(yè)運動控制卡不僅在機床工作得到許多推廣運用，而且在許多小型專機系統(tǒng)中也得到廣泛運用。鏈接庫(DLL)運用者能夠很快在Windows系統(tǒng)條件下開宣布自己的運動控制系統(tǒng)。而且針對Windows的多任務(wù)機制，運動控制卡才用了虛擬設(shè)備驅(qū)動技術(shù)，很好處理了Windows條件下的控制系統(tǒng)的實時性問題。在程序施行初始化時，運用聲明模塊，以頭文件的方法將動態(tài)鏈接庫施行鏈接后，運用者就能夠像調(diào)用Windows內(nèi)部函數(shù)相同來調(diào)用板卡的運動控制函數(shù)。

　　運動控制卡是一種安裝在PC機中專門用于步進和伺服電機控制的板卡，它與PC機構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)，PC機擔任人機界面的處理和其他處理作業(yè)，而運動控制卡擔任運動控制方面的全部細節(jié)(如升降速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補等)

　　運動控制卡技術(shù)特征

　　A.友愛頁面

　　B.平臺控制系統(tǒng)收到機器操作員的遍及歡迎。

　　與單片機和PLC方案的界面比較，PC機(顯示器、鍵盤、硬盤、軟驅(qū)、通訊端口)具有的輸入輸出能力。

　　C.健壯作用

　　由于PC機健壯作用與旗眾控制卡的*技術(shù)，依據(jù)PC機運動控制系統(tǒng)能夠結(jié)束單片機系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)無法應(yīng)對的許多高級作用。

　　D.開發(fā)便當

　　運動控制卡用戶可運用多種高級編程言語，快速開發(fā)人機界面、調(diào)用老到可靠的運動函數(shù)，在幾天或許幾周時間內(nèi)結(jié)束健壯控制軟件的開發(fā)。修正和添加作用十分便當，而且開發(fā)好的軟件極易移植到類似的機器中。

　　運動控制器運用場合的控制方法

　　1.點位運動控制

　　即僅對結(jié)尾方位有要求，與運動的中心進程即運動軌跡無關(guān)。相應(yīng)的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，選用不同的加減速控制戰(zhàn)略。在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往前進系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段選用S曲線減速的控制戰(zhàn)略。為了防止系統(tǒng)到位后顫動，規(guī)劃到位后，又會恰當減小系統(tǒng)的增益。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。

　　2.同步運動控制

　　是指多個軸之間的運動和諧控制，可所以多個軸在運動全程中進行同步，也可所以在運動進程中的部分有速度同步，首要運用在需求有電子齒輪箱和電子凸用的系統(tǒng)控制中。工業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等工作。相應(yīng)的運動控制器的控制算法常選用自適應(yīng)前饋控制，通過主動調(diào)理控制量的幅值和相位，來保證在輸入端加一個與煩擾幅值相等、相位相反的控制作用，以按捺周期煩擾，保證系統(tǒng)的同步控制。

　　3.接連軌跡運動控制

　　該控制又稱為歸納控制，首要運用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切開系統(tǒng)的運動歸納控制。相應(yīng)的運動控制器要處理的問題是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的歸納精度，還要保證刀具沿歸納運動時的切向速度的穩(wěn)定。對小線段加工時，有多段程序預(yù)處理功用。

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