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運動控制--運動控制器，運動控制與電機控制的區(qū)別
作為一個工控人，時常都會說到運動操控。那么，在工業(yè)操控與自動化范疇中，運動操控究竟指的是什么呢？
運動操控首要分兩個方向，一個是運動操控，一般用于機械范疇；另一個就是進程操控，一般使用于化工范疇。而運動操控指的是一種起源于前期的伺服系統(tǒng)，根據(jù)電動機的操控，以完結物體對角位移、轉矩、轉速等等物理量改變的操控。
電機操控與運動操控
在上面的定義中，有說到電機操控，但電機操控和運動操控是不同的。
從重視點來說，電機操控(這兒指伺服電機)首要重視的是操控單個電機的轉距、速度、方位中的一個或多個參數(shù)到達給定值。而運動操控首要重視點在于和諧多個電機，完結的運動(組成軌道、組成速度)，比較側重軌道規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學變換；比方數(shù)控機床里
邊要和諧XYZ軸電機，完結插補動作。
電機操控常常作為運動操控系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)(一般是電流環(huán)，作業(yè)在力矩方式下)，更側重于對電機的操控，一般包含方位操控、速度操控、轉矩操控三個操控環(huán)，一般沒有規(guī)劃的才能(有部分驅(qū)動器有簡略的方位和速度規(guī)劃才能)；
運動操控往往是針對產(chǎn)品而言的，包含機械、軟件、電氣等模塊，例如機器人、無人機、運動渠道等等，是對機械運動部件的方位、速度等進行實時的操控管理，使其依照預期的運動軌道和規(guī)則的運動參數(shù)進行運動的一種操控。
兩者有部分內(nèi)容是重合的：方位環(huán)/速度環(huán)/轉距環(huán)可以在電機的驅(qū)動器中完結，也可以在運動操控器中完結，因此兩個歸于簡略混淆。
根本架構組成
一個運動操控系統(tǒng)的根本架構組成包含：
運動操控器：用以生成軌道點(希望輸出)和閉合方位反應環(huán)。許多操控器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。
運動操控器首要分為三類，分別是PC-Based、專用操控器、PLC。其中PC-Based運動操控器在電子、EMS等職業(yè)被廣泛使用；專用操控器的代表職業(yè)是風電、光伏、機器人、成型機械等等；PLC則在橡膠、轎車、冶金等職業(yè)備受喜愛。
驅(qū)動或放大器：用以將來自運動操控器的操控信號(一般是速度或扭矩信號)變換為更高功率的電流或電壓信號。更為*的智能化驅(qū)動可以本身閉合方位環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的操控。
履行器：如液壓泵、氣缸、線性履行機或電機，用以輸出運動。
反應傳感器：如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等，用以反應履行器的方位到方位操控器，以完結和方位操控環(huán)的閉合。
很多機械部件用以將履行器的運動方式變換為希望的運動方式，它包含齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉軸承。
從運動操控器看運動操控
運動操控的呈現(xiàn)愈加促進機電操控的解決方案，比方曾經(jīng)凸輪和齒輪都需求機械結構完結，現(xiàn)在可以使用電子凸輪、電子齒輪來完結，消除了機械完結進程的回程、摩擦和磨損等。
老練的運動操控產(chǎn)品不僅僅需求供給路徑規(guī)劃、前瞻操控、運動和諧、插補、運動學正逆解和驅(qū)動電機的指令輸出等，還需求具有工程裝備軟件(如SIMOTION的SCOUT)、語法解釋器(不僅是指自己的言語，并且包含IEC-61131-3的PLC言語支撐)、簡略的PLC功用、PI
D操控算法完結、HMI交互接口、故障診斷接口，高檔的運動操控器還可以完結安全操控等。
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展會城市：廣州市展會時間：2025-12-19