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          機器視覺系統(tǒng)的工作過程

          2022年01月28日 11:14:12人氣:119來源:北京根德科貿(mào)集團

          1:首先通過工件檢測器檢測物體是否接近或運動到攝像機視野的中心,如果是,向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號;
            2:圖像采集卡按照設(shè)計人員預(yù)先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機或照明設(shè)備發(fā)出啟動脈沖,但也有攝像機和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化話時,就開始啟動。
            3:攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描;有的時候需要攝像機在啟動脈沖來到之前一直處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動以幀掃描;
            4:如果所采用的策略是曝光策略,那么在攝像機開始新的一幀掃描之前,要打開曝光結(jié)構(gòu),其曝光時間要根據(jù)你的實際需要通過程序或者硬件設(shè)定好;
            5:如果采用曝光策略的話,要用另一個啟動脈沖打開照明設(shè)備,特別要保持啟動時間應(yīng)該與攝像機曝光時間匹配;
            6:攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
            7:如果攝像機輸出的是模擬信號,圖像采集卡就把從攝像機接受過來的信號進行A/D轉(zhuǎn)化將其數(shù)字化,如果輸出的是數(shù)字信號,這樣就省圖像采集卡的事情拉;
            8:圖像采集卡將圖像信號送到緩沖器、處理器或者計算機的內(nèi)存中,以便圖像的處理和顯示;
            9:處理器或者計算機對圖像進行處理、分析、識別以得到測量結(jié)果或邏輯控制量,然后根據(jù)這些結(jié)果進行處理以控制別的裝置(比如機械裝置等)來完成相關(guān)動作,進行定位。糾正運動的誤差等等,比如修正機器手臂的位置。
            總而言之,機器視覺系統(tǒng)是一個比較復(fù)雜的系統(tǒng),涉及很多學(xué)科,很多領(lǐng)域的知識,是一個系統(tǒng)工程,所以如果你決定成為機器視覺的一員,一定要博學(xué)和專攻,博學(xué)是為了形成大致的框架和系統(tǒng)的思想,專攻是為了你的深入,學(xué)習(xí)任何一門學(xué)科和技能,要沉下心來,好好把基礎(chǔ)打好,不要心浮氣躁,淺淺而學(xué)。看似你知道很多,其實什么都不懂,機器視覺是個很有前途的領(lǐng)域,只有你用心去做,踏踏實實,一步一步自信地習(xí)和實踐,相信你能得到意想不到的收獲。

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